具身智能 WAM(世界模型)算法工程师 (MJ056804) 20-40k
宁德-蕉城区 2年以上 统招本科 招1人 9月16日更新
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任女士 4天前在线 已认证
猎头顾问 · 宁德时代
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职位介绍
岗位目标 面向具身机器人在复杂工业环境中的长期任务执行需求,研发世界模型与WorldAction Model(WAM)能力,使机器人能够基于多模态观测理解环境状态、预测自身动作后果、生 成或评估候选行为,并结合任务目标完成安全、高效、可恢复的闭环决策与操作。 岗位职责 1.负责面向机器人操作、移动操作、巡检和人机协作任务的世界模型/WAM 算法研发与工程化落地。 2. 建立机器人环境状态表征,融合图像、视频、深度、点云、语言指令、机器人本体状态、末端位姿、接触/力觉信息和历史动作。 3. 研究并实现动作条件视频预测、潜变量状态预测、占据预测、接触状态预测、物体运动预测、奖励/风险预测等世界模型能力。 4. 构建“观测—状态—动作—未来状态/结果”的训练数据格式和数据闭环,支持离线回放、模型训练、反事实评估与失败归因。 5. 设计基于世界模型的机器人规划与决策方法,包括 model-based RL、MPC、采样规划、轨迹优化、行为树/任务规划融合、候选动作重排序和风险约束。 6. 研究世界模型与 VLM/VLA 的协同机制:利用语言任务目标进行高层规划,使用世界模型预测动作可行性与后果,并驱动低层策略执行。 7. 建设仿真环境和数字孪生场景,完成对象、物理属性、传感器噪声、接触过程、场景扰动和任务流程建模。 8. 使用仿真数据、遥操作数据、示教数据、真实机器人日志及失败案例训练模型,提升模型对环境变化、遮挡、扰动和长时序任务的泛化能力。 9. 负责模型的推理加速、部署、监控和版本迭代,支持机器人端或边缘服务器上的在线预测和低时延决策。 10. 设计世界模型评测体系,包括多步预测误差、状态一致性、动作可行性判断准确率、风险预测准确率、规划成功率、恢复成功率和实机任务成功率。 11. 与机器人控制、感知、导航、仿真、数据平台和应用团队合作,将模型能力转化为可部署的任务决策、异常诊断和策略优化模块。 任职要求 1. 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、控制、机器人、数学、电子工程或相关专业;优秀应届硕博亦可考虑。 2. 具备 2 年及以上世界模型、强化学习、机器人学习、视频生成、时序预测、自动驾驶预测与规划或相关方向经验。 3.熟练掌握 Python 和 PyTorch,能够独立实现、训练和调试深度学习模型及大规模实验。 4. 深入理解至少一个方向:世界模型、模型预测控制、强化学习、规划、视频生成、扩散模型、时序建模、表示学习或多模态学习。 5.熟悉 Transformer、状态空间模型、VAE、Diffusion Model、RSSM、latent dynamics、tokenization 等技术中的一种或多种。 6. 掌握机器人运动学、动力学、控制、路径规划、状态估计或传感器融合的基础知识,能理解模型预测与物理执行之间的差异。 7. 能够处理长时序任务中的状态漂移、部分可观测性、观测噪声、动作延迟、接触不确定性和分布外场景。 8. 具备良好的实验设计能力,能通过对照实验、消融实验、误差分析和日志回放定位模型问题。 9. 熟悉 Linux、Docker、Git、CUDA、多 GPU 训练及常用实验管理工具,具备较强工程落地能力。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

宁德时代新能源科技股份有限公司是全球知名的锂离子电池研发制造公司,公司专注于新能源汽车动力电池系统、储能系统的研发、生产和销售,致力于为全球新能源应用提供一流解决方案。2018年6月,公司于深圳证券交易所上市,股票代码300750。 截至2019年末,公司共有26,775名员工,总部位于中国福建省宁德市。宁德时代深耕国内,在福建宁德、江苏溧阳、青海西宁和四川宜宾布局了电池生产制造基地;积极拓展海外,海外工厂落户于德国图林根州埃尔福特,同时在德国慕尼黑、法国巴黎、日本横滨、美国底特律等地设有子公司。 宁德时代的发展目标是以先进电池和风光水等可再生能源的高效电力系统,替代传统化石能源为主的固定和移动能源系统,并以电动化+智能化为核心推进创新应用。为此持续在基础材料、系统结构、极限制造以及商业模式四重维度突破创新。 2019年,公司营业收入457亿元,同比增长54%。动力电池系统实现销量40.2GWh,同比增长90%。与国内外一流整车厂达成战略合作。 根据SNE Research数据统计,宁德时代动力电池使用量连续四年大幅增长,全球市场表现良好。 宁德时代重视研发投入。2019年研发费用29.9亿元,同比增长50%,研发人员共有5,364名,其中,博士143名,硕士以上学历占比超过39%。研发能力涵盖材料研发、产品研发、工程设计、测试分析、智能制造、信息系统、项目管理等各个领域。公司拥有电化学储能技术国家工程研究中心、福建省锂离子电池企业重点实验室、中国合格评定国家认可委员会(CNAS)认证的测试验证中心,设立了“博士后科研工作站”“福建省院士专家工作站”,正在建设致力于新能源前沿技术研发的宁德时代21C创新实验室。公司在坚持自主研发的同时,积极与国内外知名企业、高校和科研院所建立深度合作关系,主导和参与制订或修订超过50项国内外标准。截至2019年末,公司拥有授权及正在申请的国内外专利合计5,397项。
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更新时间:2026-09-24