机器人关节模组-结构工程师 25-35k
上海-闵行区 10年以上 统招本科 招1人 9月16日更新
收藏
五险一金 团队聚餐 年终奖金 带薪年假 餐费补贴 加班补贴 领导好 岗位晋升
avator
张女士 9小时前在线 已认证
聊一聊
职位介绍
岗位说明: 1、负责谐波关节模组整体机械方案设计:结构、传动链(电机-谐波-轴承-输出端)、装配方案与公差链设计; 2、负责关键零部件设计与选型:柔轮/刚轮/波发生器接口、交叉滚子/角接触轴承、输出法兰、壳体、密封与润滑方案; 3、负责强度/刚度/寿命校核与仿真分析(静强度、疲劳、接触应力、扭转刚度、热分析等),输出设计计算与评审材料; 4、负责可制造性/可装配性/可维护性设计(DFM/DFA/DFR),制定装配工艺、检具方案和关键过程控制点; 5、负责样机试制、问题定位与迭代:噪声振动、背隙、效率、温升、磨损、泄漏等失效分析与改进闭环; 6、负责工程变更(ECN/ECR)、BOM、2D/3D图纸、技术标准与验收规范编制; 任职要求: 1、全日制本科及以上学历,机械/机电/车辆/材料相关专业,3 年及以上精密传动或关节模组经验(优秀应届硕士可放宽,但需作品/项目); 2、熟悉谐波减速器、伺服电机、轴承、润滑与密封基础;理解背隙、扭转刚度、效率、寿命等关键指标及影响因素; 3、精通公差配合与GD&T,能独立完成公差链分析、装配间隙/过盈设计与工艺可行性评估; 4、熟练使用 CAD/CAE:SolidWorks + ANSYS/Abaqus等(至少一种仿真工具); 5、熟悉常见加工与表面处理工艺(CNC、磨削、热处理、渗氮/镀层等),具备问题闭环能力; 6. 加分项:NVH经验、机器人关节/协作机器人/人形机器人项目经验;交叉滚子轴承/深沟球轴承应用;可靠性/寿命试验设计经验。 7、支撑供应链导入:加工工艺评审、供应商技术对接、来料质量问题分析与改善。
其他信息
行业要求:具身智能与机器人
所属部门:研发部

公司简介

标题:以匠心,造关节;聚微光,成未来——大拙天成诚邀机器人“关节大师”加入! 一、我们是谁? 我们成立于2025年,脱胎于国内一线机器人研发体系,是一家专注于机器人高端硬件与整体解决方案的高科技公司。每一位成员均源自机器人产业前沿,拥有深厚的研发积淀。 我们聚焦于机器人最核心的“关节”与“模组”,致力于通过自研的高性能、极致性价比一体化关节等前沿产品的进化。我们的目标是成为机器人产业的“关键部件大师”,以核心硬件创新,降低行业门槛,重塑自动化产业链格局。 二、我们的实力与底气 1.一线大厂团队基因: 核心团队全部来自一线机器人企业研发关键岗位,实战经验丰富。公司领导人为高校走出的行业先锋,兼具前沿学术视野与深厚产业洞察,带领团队精准攻坚。 2. 极致的研发专注: 我们不做泛泛之辈,只专注于机器人关键模组与关节的深度研发。在这里,你的工作将直接触及机器人的“心脏”与“肌腱”。 3.卓越的学历背景: 团队以硕士、博士为核心,我们相信高知密度是突破尖端技术壁垒的基础。 三、我们的核心价值观(企业精神) 1.极致专注,精益求“精”: 在细分领域做到极致,将每个关节、每个模组都打造成性能标杆。 2.学术引领,产业落地: 尊重科学,崇尚创新,并始终将技术突破与产业需求、客户价值紧密结合。 3.简单高效,敢为人先: 扁平化管理,拒绝内耗。我们鼓励坦诚沟通、快速试错,在未知领域勇敢探索。 4.共享共担,匠造未来: 我们相信微小力量汇聚成光。公司与员工共享成长红利,共担挑战,以工匠精神共同铸造机器人产业的坚实未来。 四、我们将为你提供 1.极具竞争力的薪酬与激励机制: 薪资+项目奖金+期权/股权激励,你的贡献直接决定你的收获。 2.纯粹的技术成长环境: 深入核心研发,与行业顶尖专家共事,参与从0到1再到N的全过程。 3.广阔的发展平台: 公司处于高速发展期,机遇无限,你的能力将直接决定你的职位边界。 4.舒适的工作氛围: 扁平化管理,弹性工作制,提供舒适的办公环境 5.完善的福利保障: 五险一金、定期体检、带薪年假、节日福利、丰富的团队建设活动。 五、加入我们,一起定义“关键” 如果你不甘于平庸,渴望在机器人硬科技的星辰大海中,锁定最核心的赛道,与一群志同道合的“技术狂人”并肩作战,亲手打造下一代机器人的“关节与脊梁”,那么大拙天成将是你不容错过的舞台。
查看全部

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-09-27