王先生
3天前在线
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- 职位介绍
- 岗位职责： 1、核心模型研发：负责机器人VLA大模型的全链路研发，包括数据处理、模型预训练、后训练优化及真机部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性； 2、数据工程建设：主导大规模机器人数据集的采集、清洗、标注和管理工作，构建高质量的多模态数据pipeline，为模型预训练提供坚实基础； 3、端到端模型训练：参与VLA模型的预训练架构设计，并负责真机环境下的强化学习后训练，实现在线学习能力提升； 4、前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。 任职要求： 1.计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历 2.核心技能： 深入理解机器人模仿学习（Imitation Learning）和强化学习（RL/RLHF）理论 具备大规模机器人预训练模型或真机RL后训练的实际落地经验 熟悉主流VLA架构（RT-2, π0/π系列, OpenVLA, ACT, Diffusion Policy等）及其技术原理熟悉主流机器人构型 3.技术栈： 精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架 熟悉ROS/MuJoCo/Isaac等机器人仿真和控制技术栈 具备优秀的工程实践能力和代码规范意识
- 其他信息
- 行业要求：全部行业
公司简介
江苏箸境智能科技有限公司坐落于南京市玄武区，专注于AI大模型、人形机器人研发、具身智能数据与场景应用培育。公司构建"一核三体"业务格局，以AI大脑为核心("一核")，具身为本体，数据为驱体、场景为载体，打造AI赋能、数据驱动、本体研发、场景牵引的具身智能全栈业务布局，已实现全国首单具身智能数据集交易。箸境已掌握包括模型训练、泛化、采集低延迟、人体工学等多项核心技术，相关产品适配文商旅体、医疗康养、教育科研等多重场景。
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