嵌入式软件工程师 20-30k
深圳-宝安区 7年以上 统招本科 招1人 9月20日更新
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李女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
一、工作职责 1. 机器人嵌入式系统架构与开发 负责基于 NVIDIA Jetson 系列平台(TX2/Xavier/Orin NX/AGX 等)的机器人嵌 入式系统整体架构设计与开发; 主导嵌入式 Linux 系统的裁剪、移植、定制化开发与性能调优,包括内核配置、 设备树编写、根文件系统构建等; 负责 Bootloader(U-Boot)的移植与适配,完成系统启动流程的定制与优化。 2. Linux 驱动开发与 BSP 适配 负责 Jetson 平台 Linux 外设驱动的开发、调试、定制与优化; 独立完成各类传感器模块(IMU、激光雷达、超声波、红外、温湿度等)的 Linux 驱动开发与调试; 负责摄像头模块(MIPI CSI、USB 摄像头)的驱动开发与调试,熟悉 V4L2 框架 及图像采集管线; 负责电机驱动模块的驱动程序开发与调试,实现电流/速度闭环控制及过流、过 温、欠压等保护机制; 协同硬件工程师完成硬件原理图、PCB 方案评审,提前规避硬件设计与驱动适配 的冲突问题。 3. 传感器与执行器集成 负责多类型传感器(单目/双目摄像头、麦克风阵列、IMU、红外传感器、NFC、 温湿度传感器等)的选型、接口设计与集成调试,确保数据采集的实时性与稳定 性; 负责电机、舵机、关节模组等执行器的驱动开发、调试与参数整定; 熟悉并实现多种通信接口协议,包括但不限于 UART、SPI、I2C、CAN/CAN-FD、 EtherCAT、USB、PCIe 等; 4. 整机软硬件联调与系统集成 负责机器人整机的软硬件联合调试,统筹协调感知、控制、执行各模块的协同运 行; 负责 Jetson 平台 Ubuntu 系统的优化、驱动安装部署及整机稳定性测试; 参与机器人操作系统(ROS/ROS2)应用软件框架的设计与实现,完成传感器数据 融合、运动控制、多模态交互逻辑的集成与调试; 主导系统集成测试,参与从原型验证到产品落地的全过程。 5. 技术文档与团队协作 编制接口说明、调试记录、测试报告、软件设计文档等工程文档; 快速响应用户和生产环节反馈的技术难题,提供准确且可行的解决方案; 指导初中级工程师,参与技术评审与方案决策。 二、任职资格 1. 学历与经验 全日制本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化、机器人、通信等相关专业; 7 年以上嵌入式软件开发工作经验,有机器人、智能硬件、工业控制或车载产品 开发经验者优先。 2. 编程语言与开发环境 精通 C/C++编程语言,具备良好的嵌入式软件工程能力与代码规范; 熟悉 Python、Shell 脚本开发,熟练使用 Makefile、CMake 等编译工具; 熟练使用 Git 版本控制工具及 GNU 工具链; 3. Linux 系统与驱动开发 深入理解 Linux 内核架构,熟悉进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动模型、 网络协议栈等核心子系统; 精通 Linux 设备驱动开发框架,能独立完成字符设备、块设备、网络设备等驱动 程序的开发与调试; 熟悉设备树(Device Tree)语法与配置,具备内核裁剪与系统性能调优经验 熟悉 Linux 内核同步机制、中断处理、DMA、内存管理等底层技术; 4. Jetson 平台与嵌入式硬件 具备 NVIDIA Jetson 系列平台(TX2/Xavier/Orin 等)的实际开发经验,熟悉平 台硬件架构与系统部署; 熟悉 JetPack SDK,有 CUDA 加速计算与 TensorRT 模型推理优化经验者优先一。
其他信息
行业要求:具身智能与机器人,人工智能

公司简介

深圳跃迁动力科技有限公司 公司简介 深圳跃迁动力科技有限公司,为广州思林杰科技股份有限公司(688115.SH)创始人创办的机器人科创企业,坐落于深圳南山。依托科创板上市平台、国家级专精特新“小巨人”技术沉淀与成熟产业化能力,公司专注人形机器人、协作机器人、智能移动机器人核心技术研发、产品迭代与商业化落地。作为集团布局智能机器人新赛道的核心研发主体,公司深耕机器人底层核心技术,聚焦机器人动力系统、伺服驱动、运动控制算法与整机系统集成,打通结构设计、硬件电控、算法开发、系统联调、APP应用开发、场景落地全链路研发体系,具备机器人整机独立自主研发、测试验证与批量落地的硬核技术实力。 公司核心聚焦机器人运动性能与整机稳定性优化,专攻行业普遍存在的运动抖动、响应滞后、适配性差、落地难度大等痛点,自主研发高精度运动控制方案、动力驱动方案与整机集成方案,持续迭代高平顺、高稳定、高适配的智能机器人整机产品及配套解决方案,广泛适配商用服务、智能巡检、人机协作等多元应用场景,稳步推进产品商业化、规模化落地。 公司背靠思林杰上市集团,共享集团成熟的研发体系、精密制造产线、供应链资源与资金平台,拥有充足的技术迭代、产品试错与项目落地资源,告别初创团队资源短板,具备从技术预研、样机迭代到小批量量产的完整落地能力。团队核心成员均来自机器人、自动化、电控算法行业,拥有丰富的机器人整机研发与量产落地经验。公司实行扁平化管理,氛围纯粹务实、无层级内耗,专注技术深耕与产品迭代。依托集团高速发展平台,公司深耕机器人黄金赛道,坚持技术创新驱动,为员工提供核心项目实战机会、清晰的晋升通道、完善的成长体系与极具竞争力的薪酬激励,欢迎热爱机器人行业、愿意长期深耕、追求快速成长的技术人才携手同行,共拓智能机器人新未来。 【企业文化 & 发展理念】 企业愿景: 以核心技术驱动创新,打造高性能、高稳定性的智能机器人,打破行业技术壁垒,让智能机器人赋能千行百业,成为国内极具竞争力的机器人整机研发企业。 企业使命: 深耕机器人底层核心技术,专注产品极致打磨,以技术创新解决行业痛点,以高品质产品实现商业化落地,助力国产机器人产业高质量发展。 核心价值观: 务实深耕、极致创新、协同共赢、长期主义。坚持以技术为本、以产品为核、以人才为根,拒绝浮躁内卷,专注技术迭代与产品落地,脚踏实地打磨每一款产品。 团队文化: 公司秉持简单纯粹的研发文化,依托上市集团规范化平台优势,兼顾创新活力与稳健发展。实行扁平化管理、高效沟通、人人深耕技术、全员参与创新。尊重每一位员工的创意与价值,重视人才培养与个人成长,提供充足的试错空间、优质项目资源和透明晋升通道,让每一位深耕机器人领域的伙伴,都能依托集团平台快速成长、实现个人价值与企业发展双向共赢。
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更新时间:2026-09-20