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HR · 库卡机器人

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职位介绍: 岗位职责 1.智能路径规划算法研发：设计并实现面向复杂工业场景（如避障、狭窄通道、多机协同）的智能路径规划算法（如RRT、PRM、A及其变种），提升机器人在动态或半结构化环境中的自主规划能力，实现在bin-picking、焊接、码垛等场景下的智能应用。 2.底层运动控制算法开发：负责或参与机器人底层伺服控制算法的研发，包括但不限于PID/前馈控制、力/位混合控制、阻抗控制、自适应控制、鲁棒控制等，提升机器人轨迹跟踪精度与动态响应性能，助力高精度焊接、切割等场景的应用。 3.轨迹规划与优化：开发高性能、高平滑性的轨迹规划算法，包括关节空间与笛卡尔空间的插值、速度/加速度前瞻、时间最优轨迹生成、柔性冲击抑制等；探索基于优化的轨迹生成方法（如二次规划、凸优化、模型预测）。 4.系统集成与调试：将算法集成到库卡机器人现有控制系统（如KRC4/KRC5或下一代控制器）中，在仿真环境与实物机器人上进行调试、标定与性能验证，解决实际运行中的抖动、超调、碰撞检测等问题。 5.性能评估与优化：建立算法性能评估体系，通过指标（如轨迹误差、节拍时间、能耗）指导算法迭代，持续提升机器人运动的速度与精度平衡。任职资格 1.硕士及以上学历，机器人学、控制工程、自动化、计算机、机械工程等相关专业。 2.3年以上工业机器人或机械臂运动规划/控制领域实际算法研发经验。 3.扎实的数学基础（线性代数、数值优化、状态估计）和控制理论基础。 4.精通C++/Python编程，熟悉Linux或RTOS环境，具备良好的工程实现能力。 5.具备至少一种主流机器人仿真与开发工具（如ROS/ROS2、CoppeliaSim、MATLAB Robotics Toolbox）经验。

其他信息: 行业要求：全部行业

公司简介

KUKA集团于1898年创立于德国奥格斯堡，是一家为全球客户提供自动化解决方案的企业，位居全球工业机器人“四大家族”之列。在全球超过40个国家设有制造基地或分公司，拥有超过1.4万名员工。作为智能化解决方案提供商，KUKA为客户提供一整套解决方案：从机器人及单元到完全自动化的系统，以及其在汽车行业、电子行业、一般工业、消费品行业、电子商务/零售行业和医疗保健等市场的网络。 KUKA中国于2000年在上海成立，经过多年的快速发展，KUKA在中国已拥有从研发、制造到销售、系统集成和售后服务等全方位的业务活动。库卡(中国)是美的集团和库卡共同在中国设立的库卡品牌运营主体，涵盖库卡工业机器人研发、制造、销售、售后服务等工业机器人业务及库卡柔性系统、工业自动化、瑞士格物流、瑞士格医疗等自动化集成业务。目前在上海和广东顺德区均设有研发中心、制造和供应链物流中心，在全国设有近30个销售及服务网络，拥有近2000名员工。KUKA在中国的两大研发中心将致力于研发工业机器人（及移动机器人）、工业4.0云平台等全新产品研发，推出更多满足市场需求的高质量产品。

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