ROS系统开发工程师 8-20k
济南-历下区 经验不限 本科 招1人 9月16日更新
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avator
邹女士 6分钟前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.负责机器人系统软件架构设计与 ROS / ROS2 功能开发,完成节点开发、模块通信和版本迭代; 2.负责机械、电控、传感器与执行机构的系统集成,完成运动控制、任务流程开发及现场调试; 3.配合相关团队推进整机联调、稳定性优化和项目交付,保障系统功能可靠落地; 4.参与机器人系统方案优化、工程化实施和问题复盘,持续提升系统可用性和维护效率。 任职要求: 1.专业要求:计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业,本科及以上学历; 2.工作经验:2 年以上机器人软件开发相关经验,能够独立承担功能开发、联调测试和现场问题闭环; 3.项目经验:有移动机器人、机械臂、自动化设备或服务机器人项目经验者优先;具备运动控制、导航、轨迹规划、状态机流程或设备任务编排中的一类或多类开发经验者优先; 4.具体技能要求:熟练使用ROS/ROS2,具备C++/Python 辅助开发能力; 5.具备节点开发、话题/服务通信、参数配置和系统架构搭建能力; 6.熟悉机器人常见传感器、执行机构和通信方式,能够完成机械、电控、传感器与软件系统的集成联调; 7.熟悉 Linux 开发环境、Git协作和工程化开发流程,具备现场调试和问题定位能力。

公司简介

公司介绍: 山东探微科技有限公司成立于2022年3月,凭借创始人宋维业博士在美国哈佛大学、波士顿大学潜心研究多年的核心技术,依托山东大学科研平台,开发和制造光学相干断层成像(OCT)前沿技术及高端OCT系统,深度布局医疗器械和工业检测两大领域。 在医疗器械领域,探微自主研发的基于可见光OCT技术的双波段系统,分辨率高达1微米,较传统技术提升5–10倍。该系统在国际上首次实现眼底视网膜毛细血管血氧饱和度及大视场毛细血管血流速度的精准测量,从而将眼科疾病的诊断窗口大幅提前。 在工业检测领域,探微明鉴系列晶圆多维质量检测设备,可一次性完成全尺寸晶圆上下表面的高精度成像与测量,突破了以往需翻面检测表面形貌以及单点位厚度测量的局限,实现了真正意义上的全表面、全区域检测。该设备一键即可完成全晶圆范围内的厚度分布、总厚度偏差(TTV)、弯曲度(BOW)、翘曲度(WARP)、总指数读数(TIR)等关键参数的精确测量。其轴向重复精度达到10 nm级,能够精准解析晶圆表面粗糙度与缺陷特征,为半导体领域的良率控制提供可靠的数据保障。 凭借自主研发的核心技术能力,探微共承接市级以上重大科研项目 13 项,其中国家级重点研发计划 2 项,省级重点研发计划 5 项。获2025年第十四届中国创新创业大赛山东赛区高端装备领域决赛第一名,2024年全国颠覆性技术创新大赛优胜奖(最高奖),全国博士后创新创业金奖(海外组全国第一名),人力资源和社会保障部留学生创业重点1类人才(山东省仅2人获得),山东省新旧动能转换高价值专利培育大赛第一名。依托各类高端装备成果获得国家级、省部级创新创业奖项 20 余项,获得授权发明专利 65 项,软件著作权 16 项。 探微汇聚了一支国内外一流院校的博士、硕士组成的多学科人才团队,立足自主研发,具备光学、机械、电子、软件、硬件等OCT全方面技术能力。未来,探微将通过持续自主创新与技术突破,为人类健康与工业精进提供非接触、无损、高分辨三维检测装备及解决方案。 企业文化: • 使命:Bring Science to Reality——以科学之光,将世界照亮! • 愿景:全球三维精准影像创新引领者。 • 核心价值观:精益求精 创新驱动 创造价值 协同共进 获得荣誉: 2025年核心产品获得山东省科技发明二等奖。 2025年第十四届中国创新创业大赛山东赛区暨2025年山东省中小微企业创新竞技行动计划高端装备领域决赛第一名,入围全国创新创业50强企业。 2024年探微创始人宋维业获评人力资源和社会保障部留学生创业重点1类人才(山东省仅2人) 2024年全国颠覆性技术创新大赛优胜奖(最高奖) 2024年全国创新创业大赛颠覆性技术创新大赛优胜企业(最高奖) 2024中国·山东新旧动能转换高价值专利培育大赛一等奖 2023年第二届全国博士后创新创业大赛金奖 2023年入选山东省人力资源和社会保障厅留学人员来鲁创业启动计划重点类企业名单第一名 2023年第十七届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖(最高奖) 诚邀光学、算法、嵌入式、机械、电气、市场营销等英才加入,共筑高端智能影像装备新未来!
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