机械臂运动控制工程师(A35948) 18-25k
苏州-工业园区 经验不限 本科 学生可投 招1人 今日更新
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avator
鲍先生 17小时前在线 已认证
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职位介绍
职位描述: 地点:苏州或成都 岗位简述 以机械臂控制与双目视觉感知为核心,兼顾外协件供应链进度跟踪与跨部门协同,支撑机器人产品从研发调试到集成落地的流程。 一、核心职责(必须) 【机械臂调试、标定与算法】 1. 机械臂装配、运动控制调试、手眼标定与运动学/动力学标定,保证定位精度与稳定性; 2. 基于 ROS2 / MoveIt 等框架编写并优化控制与运动规划算法(正逆解、轨迹规划、碰撞检测等)。 3. 基于机械臂的强化学习算法优化和部署。 【双目相机调试、标定与算法】 1. 双目相机选型、硬件调试与内外参标定(双目标定、畸变校正); 2. 开发并优化立体匹配 / 深度估计算法,输出三维感知结果,支撑抓取、避障等应用。 【供应商制作进度跟踪】 1. 跟进结构件、PCBA、模组等外协件的打样、试产与量产进度; 2. 对接供应商解决技术、质量与交期问题,推动节点按期达成。 【其他交办事务】 1. 完成上级及团队安排的其他研发、调试、文档与协同类工作。 二、加分项 【FPGA / SoC 代码开发】 1. FPGA(Verilog/VHDL)逻辑设计与 SoC(Zynq、ARM 等)软件开发; 2. 外设接口驱动、时序约束、图像处理加速等模块的设计、仿真与验证。 【简单治具制作】 1. 针对装配、测试、标定环节设计制作工装夹具,提升调试效率与一致性; 2. 能使用 CAD 出图,了解机加工 / 3D 打印工艺。 职位要求: 三、任职要求 1. 学历:本科及以上(自动化 / 机械电子 / 机器人 / 计算机 / 电子等相关专业) 2. 经验:1–3 年(优秀应届亦可) 3. 机械臂:熟悉运动学正/逆解,熟练使用 ROS2 / MoveIt 等控制框架进行控制与运动规划,有实际调试与标定经验; 4. 视觉算法:熟悉相机标定(张正友法、双目标定)、OpenCV,了解立体匹配 / 深度估计; 5. 工程能力:具备 C++ / Python 工程能力,熟练使用 Linux、Git、CMake 等工具链; 6. 供应商协调:能独立跟进外协件进度、对接供应商解决技术与交期问题; 7. 出差意愿:可接受必要的厂区间调试出差(约2月1次,每次1周左右,如选择base地苏州)
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

苏州旭创科技有限公司成立于2008年,秉持“创新照亮未来”的理念,深耕光电通讯领域,致力于将光电技术应用于万物互联的智能时代,打造先进的高速光互联综合解决方案提供商。 旭创科技设计、制造和销售高速光模块,支持新一代网络的快速带宽扩展。公司业务遍及全球,在苏州、铜陵、成都、台湾和泰国设有生产基地,在美国、加拿大、新加坡和欧洲设有研发和销售中心。旭创的解决方案拥有出众的技术表现、强有力的价值定位和精准的市场切入时机,对云数据中心和人工智能的持续发展起到了至关重要的作用。 2017年,旭创科技登陆创业板,股票简称:中际旭创,股票代码:300308。 公司立足苏州总部,在国内外地区设立研发、生产和销售中心,形成全球运营格局。 旭创科技基于光电技术的长期积累进行纵横探索,战略布局汽车光电子领域,成立汽车光电子事业部、数字汽车研究院,并与集团下属公司重庆君歌电子共同推进光电子技术在自动驾驶、智能座舱、智能网联等领域的应用,助力全球汽车产业的智能化演进。
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更新时间:2026-08-16