高级机器人软件工程师 30-50k·14薪
北京-海淀区 5-10年 本科 招1人 8月14日更新
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李女士 2天前在线 已认证
招聘专员 · Dexmal 原力灵机
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职位介绍
岗位职责： - 负责复杂系统软件集成核心工作，统筹传感器（相机、TOF、IMU等）、运动部件（电机、执行器等）、中央算力（orin、高通等平台）、能源管理（电池BMS、电源控制）各模块的软件集成，打通各模块底层通信协议，解决模块间兼容性、数据交互瓶颈等核心问题，保障系统整体稳定运行。 - 牵头构建上层应用软件体系，结合产品最终功能需求，设计上层软件模块（控制模块、交互模块、数据处理模块、OTA模块等），对接模型、运控算法，实现传感器、执行器的数据上传、控制指令下达，实现产品功能；提供对外交互的操作界面，用于内部调试和外部交付。 - 负责产品软件从零到一版本迭代规划，梳理版本迭代需求、定义版本功能边界，制定迭代里程碑，跟踪迭代进度，解决迭代过程中的各类技术难题，确保各版本按时、按质完成开发与交付，形成完整的版本迭代闭环。 - 搭建开发工具链，制定代码仓库管理规范，搭建代码提交、自动化测试、合版发版等基础平台。 - 精通嵌入式软件开发技术，基于Linux、RTOS等嵌入式操作系统，完成核心软件模块开发、调试与优化，优化软件运行效率、降低功耗，解决软件研发全流程中的复杂技术瓶颈；协同硬件、算法、测试等跨部门团队，推进产品整机集成与测试，确保软件与硬件、算法高效适配。 - 跟进具身智能、智能驾驶、智能硬件领域嵌入式软件新技术、新协议、新架构，结合项目需求引入先进技术方案，优化现有软件架构与开发模式；编写完善的软件架构文档、开发文档、测试文档、版本说明等技术资料，保证项目文档的完整性和规范性。 - 负责软件产品全生命周期管控，参与需求评审、架构评审、测试评审，把控软件研发质量；解决产品量产、售后及市场反馈的软件相关问题，支撑产品长期稳定迭代；参与技术专利申报，推动软件技术创新与沉淀。 任职要求： - 计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、软件工程、嵌入式系统等相关专业，本科及以上学历，5/7年以上嵌入式软件研发经验，其中3年以上复杂系统软件架构设计经验，具备具身智能（机器人）、智能驾驶、智能硬件任一领域相关工作经验者优先。 - 具备团队管理经验，有完整的团队搭建、任务分配、技术指导、项目管控经验，能高效带领团队完成研发任务；具备从零到一规划复杂产品软件版本迭代、功能开发规划及成功交付的完整案例，有明确的项目交付成果可追溯。 - 精通嵌入式操作系统（Linux、RTOS等），精通C/C++编程语言，深入理解嵌入式软件架构设计原理、设计模式，能独立完成复杂嵌入式系统软件架构设计、方案论证与优化。 - 具备复杂系统软件集成能力，熟悉传感器（相机、TOF、IMU等）、运动部件、中央算力、能源管理各模块的工作原理，精通各类底层通信协议（SPI、UART、CAN、EtherCAT、GMSL、MIPI等），能独立打通各模块协议，解决模块集成中的复杂技术问题。 - 熟悉具身智能、智能驾驶（ADAS相关功能）、智能硬件产品特性，了解行业技术发展趋势，具备较强的技术前瞻性；具备良好的需求分析、问题拆解与解决能力，能快速定位并解决软件研发、集成、迭代中的复杂技术难题。 - 熟练掌握嵌入式软件研发流程、版本管理工具（Git、CI/CD等）、调试工具，具备良好的编码规范和文档编写能力；具备较强的跨部门沟通协调能力、项目管控能力及抗压能力，能统筹推进复杂项目落地。 - 具备良好的责任心、团队协作精神及技术攻坚能力，自驱力强，学习能力强，能快速适配行业新技术、新需求；有量产产品软件研发、交付经验，熟悉软件测试流程、质量管控体系者优先。 - 加分项：有人形机器人、工业机器人、智驾域控制器、高端智能硬件复杂系统软件集成经验；具备EMC软件优化、低功耗软件设计经验；具备一定英语读写能力，能阅读英文技术文献；有敏捷开发实践经验（Scrum、Kanban等）。

公司简介

Dexmal 原力灵机成立于 2025 年 3 月，是一家面向通用具身智能的科创公司。公司核心创始团队来自旷视科技，兼备大规模基础模型训练、AI 技术突破、AI 机器人规模化落地与高可靠硬件量产四大能力，是行业极为稀缺的复合型研发团队。在模型、基础设施、数据飞轮方向都是国内具身大模型的最典型代表。
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更新时间：2026-08-14