视觉算法工程师 20-35k
上海-静安区 经验不限 本科 招1人 8月12日更新
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avator
高先生 2天前在线 已认证
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职位介绍
1. 3D视觉点云处理 负责3D点云数据的采集、滤波、分割、配准及特征提取等算法开发;设计并实现基于点云的焊缝/工件识别、定位与姿态估计算法;开发点云预处理流程(去噪、下采样、平面/圆柱/球体拟合等); 实现多传感器(结构光/线激光/双目/ToF)的点云融合与标定; 建立点云模板库与匹配系统,支持工件的快速识别与位姿计算。 2. 手眼标定与系统标定 开发与优化“眼在手”与“眼在外”手眼标定算法;完成机器人-传感器-工件多坐标系标定与精度验证;设计标定工装与自动化标定流程。 3. 机器人运动规划 基于工件三维模型与焊缝/加工路径,生成机器人无碰撞轨迹;开发路径优化算法(平滑、时间最优、能耗最优等);实现动态环境下的实时避障与重规划;对接机器人控制器,完成轨迹下发与状态监控。 4. 算法工程化与部署 将算法封装为ROS节点或独立SDK,确保在工业环境下的稳定性与实时性;配合软件团队完成算法在嵌入式平台或工控机上的部署与优化;撰写技术文档与算法设计说明。 5. 现场支持与问题闭环 支持现场调试与问题排查,推动算法在真实产线上的落地;收集现场数据,持续迭代算法性能。

公司简介

智昌集团由智能制造领域专家甘中学所创立,公司成立于2016年6月,主要业务方向为基于机器人智能终端的产业智联网。公司以自主核心控制器和群智智能引擎为核心,拥有设备智联、工厂智联、产业智联三大类产品,并由此构建智能车间、智能工厂和智能产业链,从而形成个性化定制的新制造产业链。公司注册资本7844万元,总部设在宁波余姚。现有员工400余人,在北京、上海、宁波三地设立研发中心,技术研发力量雄厚,业务范围覆盖浙江、河北、江苏、山东、广东、江西、河南等地。
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更新时间:2026-08-14