算法工程师 20-40k
杭州-余杭区 3-5年 硕士 招1人 8月12日更新
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五险一金 年终奖金 领导好 发展空间大
avator
张女士 32分钟前在线 已认证
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职位介绍
"工作职责: 1.负责汽车钣件重建全链路工作,包括相机选型、钣件定位与机械臂协同、点云轨迹规划、点云拼接重建、钣件多模态分割、点云配准等工作 2.研究和应用多模态融合技术,完成多模态数据集的构建,完成多传感器融合算法设计与优化 3.完成算法优化,提升重建精度,缩短重建runtime,提高感知、分割、配准等算法鲁棒性,支撑硬件降成本要求 4.跟踪并应用前沿技术(如多模态感知、深度学习、大模型融合),推动新算法落地到公司产品中。 任职要求: 1.硕士及以上学历,熟练掌握 Python 和 C++,具备在 Linux 和 ROS 环境下开发的经验。 2.有点云三维重建项目经验,熟悉计算机视觉算法,熟悉 OpenCV 和点云处理技术,具备点云重建、ICP配准、体素滤波、聚类、模型训练、数据清洗等相关算法工程经验。 3.具备3D目标检测、物体位姿估计和手眼标定经验,熟悉多传感器标定与融合算法,如概率栅格、KF/EKF/PF等,能够进行传感器数据的联合优化。 4.对成像技术(如ToF、结构光、IR成像等)有一定了解,并具备多视角几何处理经验。 加分项: 1. 熟悉点云/网格算子开发,具备并行算法设计开发能力。 2.有六轴协作机械臂开发经验,熟悉其控制理论与应用场景。 3.能独立完成从数据采集、数据生成、数据清洗、模型训练、到模型端侧部署端到端工作,熟悉MLOps。"
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

杭州以诺行汽车科技股份有限公司(以下简称“以诺行)成立于2016年,以“为推动汽车后市场的进步而持续创新”为使命,致力于用科技为传统汽车后市场行业赋能,向汽修行业提供信息化、标准化的车管家综合解决方案,为广大车主创造安全、省心的用车生活。 通过持续创新和资源优化,以诺行先后推出“高端品质喷涂综合解决方案”、“维修企业SAAS管理解决方案”,“汽车喷涂智能制造”等行业解决方案,并逐渐形成“数字化喷涂连锁平台”,“颜色中心”、“人才体系”数字化创新平台,用完整链路孵化支持并助力合作伙伴改变传统低效的作业方式,共建长期可持续的发展盈利模式。
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更新时间:2026-08-16