机械结构工程师(轮式人行机器人) 急聘 25-45k
苏州-吴中区 5-10年 本科 招1人 8月11日更新
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马先生 2天前在线 已认证
招聘经理 · 斜跃智能
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职位介绍
岗位职责: 1.整机方案设计:负责轮式人形机器人一体化结构方案,包含底盘、悬挂、躯干、双臂、灵巧手、头部、关节模组、传感器的整体布局;并兼顾小型化和轻量化的集成设计,以及动态承载能力和运动稳定性的架构设计。 2.三维建模与出图:使用 SolidWorks / Creo 完成整机、零部件的 3D 建模、干涉检查、2D 工程图输出;并编制 BOM、装配工艺文件;会进行公差链分析、DFMEA分析。 3.零部件选型与仿真:电机、关节、编码器、同步带、传感器支架等选型;会使用静力学、模态、振动、疲劳、运动学、动力学等仿真中的一种或几种;能解决抖动、刚性、强度、异响等问题。 4.降本设计:负责零部件的持续降本工作;并参与产线优化降本的相关工作。 5.样机迭代与跨部门协同:跟进样机加工、装配、调试,配合电控、算法团队优化传感器安装、走线、人机交互结构。 6.技术预研:跟踪轮式人形、轻量化复合材料、微型关节模组行业技术,输出专利与技术方案。 7. 供应链搭建:参与供应商的寻源,并对技术能力进行考核。 任职要求: 1.学历专业:本科及以上,机械工程、机器人工程、机电一体化、车辆工程;3 年以上移动机器人 / 人形机器人结构开发,硕士优先。 2.核心经验:有轮式移动底盘 + 人形双臂机器人整机从 0 到 1 开发经验,熟悉差速轮 / 全向轮底盘结构原理。 3.软件能力:精通 SolidWorks/Creo。会 Ansys/Abaqus 力学仿真的优先。熟练公差分析、开模、钣金 / 机加工工艺。 4.专业基础:理论力学、材料力学扎实,熟悉伺服关节、传动机构、铝合金 / 工程塑料选型;懂线缆布局、防尘防水结构设计。 5.加分项:有商用服务轮式人形机器人量产经验、独立完成底盘悬挂设计、机械臂、灵巧手、持有机器人结构相关专利。
其他信息
语言要求:英语、普通话
行业要求:全部行业

公司简介

北京斜跃智能科技有限公司成立于2026年2月,由陈伟(前理想AI首席科学家)与张骁(前理想产品线总裁)联合创立,已在杭州、北京、苏州三地设立办公室。
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更新时间:2026-08-14