算法工程师-运动控制 30-50k·14薪
苏州-工业园区 5年以上 硕士 招3人 8月15日更新
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五险一金 年终奖金 绩效奖金 带薪年假 定期体检 节日礼物 加班补贴 发展空间大
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吴先生 21小时前在线 已认证
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职位介绍
【岗位职责】 1、研发机器人运动学和动力学建模算法,实现高精度的正逆运动学求解; 2、设计轨迹规划算法,包括点到点运动、连续路径跟踪、避障规划等; 3、开发关节空间和操作空间的控制器,实现力控、阻抗控制、 admittance控制等高级控制策略; 4、优化多自由度机器人的协调运动控制,提升运动平滑性和能效; 5、实现碰撞检测和柔顺控制算法,保障人机协作场景下的安全性; 6、在真实机器人平台上调试和优化控制参数,提升系统响应速度和稳定性; 7、与控制硬件团队配合,优化控制环路延迟和通信带宽。 【任职要求】 1、硕士及以上学历,控制科学与工程、机器人、自动化等相关专业; 2、5年以上机器人运动控制算法研发经验; 3、深入理解机器人运动学、动力学原理; 4、熟练掌握PID、MPC、LQR等经典控制算法,有实际应用经验; 5、熟悉ROS/ROS2中的moveit、ros_control等控制框架; 6、精通C++/Python编程,有良好的代码规范和性能优化意识。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

公司总部在新加坡,美元基金的海外资本领投,主要业务方向主要是工业具身机器人以及高端制造,应用场景主要有半导体、光通信/光模块、AI算力、航空航天等行业。 我们的核心竞争力源于对“工业具身智能”理念的深刻落地,构建的不是传统工业机器人,而是能自主感知—分析—决策—执行自闭环的智能生命体,让机器人拥有了理解环境、预判风险的“大脑”。
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更新时间:2026-08-16