孙先生
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- 职位介绍
- 岗位职责 1、深入调研纺织挡车工艺，理解接经机工作场景与空间约束，将人工操作动作拆解为机器人可执行的灵巧操作序列，解决纱线缠绕、静电吸附、粉尘积累等实际问题 2、独立完成纺织灵巧手整体机械方案设计，包括自由度配置、手指构型、关节布局等全部零部件的三维建模、工程图出图、BOM编制，针对纺织纱线特性（直径0.1-1mm、张力敏感、易缠绕断裂）设计专用夹持/穿引末端结构； 3、设计微型驱动、传动一体化方案，实现手指关节高精度运动传递（角度分辨率≤0.1°，重复定位精度≤0.05mm）解决狭小空间内多自由度传动布局难题 4、材料选型与工艺实现，根据纺织环境（纤维粉尘、湿度、静电）选定结构材料与表面处理方案； 5、与供应商对接，完成关键零部件（微型齿轮、腱绳、轴承、柔性关节）的加工试制与验收，主导样机试制、装配调试、迭代优化，直至达到设计指标 6、建立灵巧手抓取/穿引的力学模型，计算关节力矩、腱绳张力、结构变形，使用仿真工具验证关键结构强度、刚度、疲劳寿命； 三、技术要求 1、学历： 硕士及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、精密仪器、机电一体化等相关专业，研究方向为机器人灵巧手/仿人手机械结构、微型传动机构、柔顺机构者优先 2、精通 SolidWorks，能独立完成50+零件的复杂装配体设计、出图、测试； 3、熟练使用 ANSYS / Abaqus 进行静力学/动力学仿真，能验证关键结构强度与刚度校核，能进行关键零部件的疲劳寿命评估，了解拓扑优化、尺寸优化方法； 4、精密机械设计与传动（核心技能），有微型齿轮传动（模数0.2-0.5）、腱绳传动、连杆机构设计经验，熟悉行星减速器、谐波减速器、蜗轮蜗杆等微型减速方案选型与设计； 5、了解柔顺机构、柔性铰链设计，能利用材料弹性实现被动自适应3.4 材料与制造工艺（核心技能） 6、熟悉金属（铝合金、不锈钢、钛合金）、工程塑料（PEEK、POM、尼龙、ABS）的力学性能与加工特性具备材料选择能力 7、熟悉CNC精密加工、线切割、电火花、3D打印、注塑成型等加工方法，能与供应商有效沟通，审核加工工艺可行性，把控加工质量与交期 8、能进行尺寸链计算与公差分析，确保装配精度 9、具备较强的样机装配、调试、故障排查动手能力，能独立解决装配过程中的结构干涉、传动卡滞等问题； 10、能撰写清晰的技术方案文档、设计计算书、测试报告、专利交底书 四、经验与软能力要求 4.1 项目经验要求（至少满足一项）： a有机器人灵巧手/仿人手完整研发经验（从方案设计到真机调试）； b有纺织机械自动化相关项目经验（穿经机、结经机、络筒机等）； c有精密装配/穿线/打结类机器人应用开发经验（如电子元件插装、外科手术机器人等）； d有绳驱/欠驱动灵巧手研发经验； 4.2综合素质 a工艺理解力：愿意深入纺织车间学习，能快速学习并理解纺织接经工艺细节，将人工经验转化为机器人控制策略 b空间想象力：能在狭小空间内进行复杂传动布局，解决多自由度紧凑化设计难题 c问题解决能力： 具备独立分析复杂技术问题、提出创新解决方案的能力 d团队协作： 能与机械、电气、软件、工艺等多专业团队高效协作 e抗压能力： 能适应快节奏研发周期，接受阶段性高强度工作 f成本意识：在设计阶段考虑可制造性与成本，能在性能、精度、成本之间做出合理权衡
- 其他信息
- 语言要求：普通话
- 行业要求：全部行业
- 所属部门：技术研发中心
公司简介
1. 年龄要求：在35-50岁之间，以便具备较强的工作经验和管理经验。
2. 学历要求：要求学历在本科及以上，以提升他们的专业技能和知识水平。
3. 专业要求：一般需要工业工程、机械工程、电气工程、计算机科学或相关领域的学位。
4. 技能要求：
（1）熟练掌握设备管理相关知识，如设备维护保养、设备优化和升级、设备故障排除等。
（2）具备大型游乐设施安全管理资格和优秀的管理能力、组织协调能力、沟通表达能力、计划能力、问题解决能力、分析能力、决策能力、创新能力。
（3）精通设备预算管理、备品物料和器具用品的配发及控管成本状况查核。
（4）拥有优秀的团队管理和领导能力，能够高效地组织团队，推动业务发展。
5. 职责要求：
（1）负责集团设备管理部的整体运营工作，包括建立与维护集团设备管理体系、监督体系和设备采购管理体系。
（2）监督和管理设备部门的日常工作，包括审核各设备部门申报中、大型维保工程案计划及实施成果。
（3）审核、批准设备管理部的预算和计划。
（4）负责设备管理系统的优化和改进。
6. 工作流程：
（1）通过计划和分析，为设备管理制定正确的决策。
（2）优化和提升设备使用效率，降低成本。
（3）监督和管理设备维护和保养工作，确保设备正常运行。
（4）与供应商和客户保持密切联系，以确保设备采购的顺利进行。
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