机器人视觉算法工程师 20-40k
苏州-工业园区 经验不限 硕士 学生可投 招5人 今日更新
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丁女士 3小时前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1. 负责机器人场景下 2D/3D 视觉算法研发落地,包含目标检测、实例 / 语义分割、物体识别、场景语义理解、6D 位姿估计等核心感知算法设计与代码实现。 2. 持续跟进计算机视觉、视觉大模型、具身感知前沿论文与行业方案,能够快速复现前沿算法,并结合机器人现场业务痛点自主设计模型优化、迭代改进路线。 3. 拥有扎实算法工程化能力,结合嵌入式硬件、机器人整机链路需求,设计完整训练、推理、部署整套工程方案,保障算法真机稳定运行。 4. 熟练使用并微调视觉大模型、多模态大模型,利用大模型优化数据标注、数据集清洗、模型训练、端侧部署全流程,提升算法落地效率与效果。 5. 参与视觉数据体系搭建,通过数据增强、自动化标注、数据闭环迭代持续改善长尾样本、极端工况下算法表现,输出测试报告与优化文档。 任职资格: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业;本科为 985/211 院校优先。 2. 具备算法深度优化实战能力,有独立完成以下场景的算法改进落地经验者优先:小目标检测、低光照 / 逆光环境感知、细长类物体分割边缘精度优化、高相似物体区分识别、长尾样本分布优化、遮挡物体识别、多工况泛化提升。 3. 熟悉 ROS/ROS2,可独立搭建机器人视觉采集、标注、迭代自动化数据闭环。 4. 精通深度学习调优全链路,在网络结构设计、损失函数定制、多维度数据增强、训练策略调参等方面具备大量实操优化经验。 5. 掌握 2D 相机标定、相机成像参数调试、手眼标定等视觉硬件相关实操能力者优先。 6. 有通过大模型改造、自动化流水线优化,显著提升标注效率、模型精度或落地交付周期的完整项目经验优先。 加分项: 1. 熟悉 TensorRT/ONNX Runtime 模型量化、轻量化裁剪,有 Jetson嵌入式部署调优经验。 2. 具备 3D 视觉、深度图处理、PnP 位姿解算、视觉抓取相关机器人项目落地经验。 3. 3 年及以上计算机视觉算法开发落地全职工作经验,有工业机器人、机械臂视觉项目经验优先。 4. 持有视觉算法相关发明专利,或在 CVPR/ECCV/ICRA/IROS 等会议有论文产出优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

上海纬钛科技有限公司成立于2024年1月,核心团队来自美国麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL),公司以全球领先的视触觉传感和手眼协同技术为核心,致力于机器人灵巧操作与手眼协调领域的技术突破,推动机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命,专注于通过多模态感知和智能决策赋能机器人实现通用任务操作,实现工业自动化、医疗康复、智能服务等领域的具身替代,推进前沿技术的落地应用,为全社会下一次生产力革命与智能升级提供坚实支撑,我们期待与最优秀的人才共同推动行业发展。
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更新时间:2026-08-16