运动控制算法资深工程师(人形机器人) 30-60k
深圳-南山区 5-10年 统招本科 招1人 8月14日更新
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绩效奖金 带薪年假 午餐补助 定期体检 弹性工作 扁平管理 技能培训 岗位晋升 五险一金 发展空间大
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蓝女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1. 负责机器人控制算法研发、迭代与优化,包括但不限于并联机构解算与控制、导纳/阻抗控制、抓取生成与执行、轴孔装配、协同操作等。 2. 主导相关算法在机器人产品上的集成、部署与测试,深入分析并高效解决机器人量产与应用落地过程中遇到的实际问题,确保算法的稳定性与可靠性,保障项目交付,满足客户的产品化需求。 3. 编写高质量的工程代码,构建相关工具链,并进行详细的文档记录,推动算法模块的产品化与标准化。 4. 跟踪机器人操作与抓取领域的前沿技术,并能将其转化为可工程落地的解决方案。 任职要求: 1. 机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业,本科及以上学历。 2. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论。有机械臂、人形机器人、类人形机器人、灵巧手等实际机器人平台的研发与使用经验,在上述方向上发表过高质量论文或申请过高质量专利者优先。 必须具备扎实的工程落地经验,有主导或核心参与机器人产品从1到N的量产过程或大型项目交付经验者优先。 精通C++/Python编程,具有扎实的代码功底和丰富的机器人系统(如ROS/ROS2)开发调试经验。 3. 具备极强的分析问题和解决问题的能力,能够快速定位并高效解决工程实践中遇到的各种挑战。 拥有出色的沟通能力和团队协作精神,能承受一定压力,对推动技术创新和产品落地有强烈的热情。 结果导向,对算法性能、代码质量和项目交付有高标准要求。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

优必选科技成立于2012年3月,是人形机器人和智能服务机器人的头部企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,优必选布局了人形机器人全栈式技术,并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用,涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日,优必选(股票代码:9880.HK)于香港交易所主板挂牌上市,成为“人形机器人第一股”。
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更新时间:2026-08-14