机器人软件工程师 15-30k·14薪
苏州-工业园区 经验不限 本科 招2人 今日更新
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avator
丁女士 3小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、负责机械臂等相关应用的软件开发,包括架构设计,软件开发,接口定义,驱动开发,软件调试及技术文档开发等; 2、负责开发高效易用产品接口,支持第三方应用集成,设计并实现跨平台的API及SDK; 3、负责机器人系统相关模块或组件库的设计与开发,实现跨模块通信,交互及功能模块集成; 4、参与具身智能相关算法的实机部署与系统集成,完成模型与系统的数据对接,推动相关业务应用落地; 5、负责对产品软件进行测试,调试,性能分析及故障排查,确保系统实际运行效果符合预期。 任职要求: 1、计算机,软件工程,自动化,机器人等相关专业本科及以上学历; 2、熟练掌握C++和Python,具备良好的工程化编码能力和软件架构设计基础,熟练使用 git 工具进行代码管理, 有良好的代码风格和技术文档总结和编写习惯; 3、深入理解 Linux 系统基本原理, 内核配置, 进程间通信机制, 熟悉多线程/多进程编程; 4、对 ROS2, CyberRT, fastDDS等开源中间件工具有较深入的理解并具备实际开发与问题排查经验,熟悉TCP/IP, UDP, MQTT, HTTP 等常用的网络通讯协议; 5、了解深度学习/强化学习算法的基本部署流程,具备模型系统集成经验者优先,具备机械臂实际使用与开发经验,能够熟练运行至少一种机械臂进行算法开发与调试; 6、具有良好的沟通表达能力, 吃苦耐劳, 创新精神和团队协作精神, 具备较强的自学能力和快速学习能力, 对新技术保持持续关注和学习。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

上海纬钛科技有限公司成立于2024年1月,核心团队来自美国麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL),公司以全球领先的视触觉传感和手眼协同技术为核心,致力于机器人灵巧操作与手眼协调领域的技术突破,推动机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命,专注于通过多模态感知和智能决策赋能机器人实现通用任务操作,实现工业自动化、医疗康复、智能服务等领域的具身替代,推进前沿技术的落地应用,为全社会下一次生产力革命与智能升级提供坚实支撑,我们期待与最优秀的人才共同推动行业发展。
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