机器人嵌入式驱动应用工程师 25-50k·15薪
北京-海淀区 5-10年 统招本科 招4人 9月7日更新
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avator
孙先生 2小时前在线 已认证
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职位介绍
职责描述: 1. 全面负责人形机器人的英伟达 ORIN ,X86、地平线、RK等主流相关平台驱动及系统的整体规划与设计工作,根据产品需求制定科学合理的驱动开发方案,确保驱动及系统的高性能与高可靠性。 2. 主导视觉、音频、运控、无线等模块在 ORIN 平台上的驱动开发、ROS/ROS2开发、应用开发与调试工作,优化驱动性能,保障各模块与 ORIN 平台的稳定通信与高效协同工作。 3. 深入研究并解决 ORIN 系统及驱动开发过程中的技术难题,跟踪行业最新技术动态,引入先进的驱动开发技术与理念,推动产品在驱动层面的创新与优化。 4. 主导开展 ORIN 系统及驱动开发工作,组织技术培训与交流活动,确保项目按时高质量完成。 5. 与硬件团队、算法团队等密切协作,参与产品的整体架构设计,从驱动层面提供技术支持,保障产品各部分的无缝对接与协同运行。 6. 满足以上三种能力,都可以投递。 职位要求: 1. 具有丰富的英伟达 ORIN ,X86、地平线、RK等主流平台系统及驱动开发经验,精通 ORIN等 平台的架构与工作原理,能够独立完成复杂的 ORIN等 驱动开发、ROS/ROS2开发及应用开发。 2. 对视觉、音频、运控、无线等模块的驱动开发有深入的理解与实践经验,熟悉相关模块的通信协议(不限于CAN、EtherCat,Ethernet,GMSL(必须)、USB2.0、USB3.0、PCIE、RS232、RS485、IIC、SPI等)与接口标准,能够高效解决驱动开发中的各类问题。 3. 熟练掌握嵌入式系统开发流程,精通 C/C++ 语言编程,熟悉 Linux 等嵌入式操作系统,具备良好的系统调试与优化能力。 4. 拥有优秀的沟通能力,能够有效地与其他部门间的协作关系,有人形机器人经验优先。 5. 具备较强的学习能力与创新意识,能够快速掌握新知识、新技术,并将其应用于实际工作中,推动产品的持续创新。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:全部行业

公司简介

我们是一家具身智能和通用机器人公司,围绕「基模 - 本体 - 场景」三位一体,为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案,推动通用机器人服务千行百业、走进千家万户。 公司核心团队包括清华、北大、中科院、中科大、WashU、CMU等全球知名院校研究人员,以及来自微软、三星、地平线、百度、博世等全球知名企业高管,核心团队在物理AI方向兼具研究能力和大规模的产业落地经验。 国内较早布局世界模型的科技公司,以世界模型平台 GigaWorld、通用具身大脑 GigaBrain、原生本体 Maker 构建闭环生态,致力实现10-100倍以上的数据、训练、测试全链路效率提升,推动通用具身智能机器人、通用自动驾驶等物理AGI大规模爆发。
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更新时间:2026-10-16