控制算法工程师(挖掘机智能辅助系统) 15-35k·14薪
苏州-昆山 3年以上 硕士 招1人 90天前更新
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张先生 一周前在线 已认证
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职位介绍
【 关于我们 】 我们是 三一重工(SANY)——具有全球影响力的工程机械制造商,产品足迹覆盖 180+ 个国家与地区。 在以 AI、自动化与数字技术赋能传统工业的浪潮之巅,我们正致力于将挖掘机等重型装备升级为新一代的智能机器人。我们相信:真正的产业变革不是 PPT 上的概念,而是让十几吨的钢铁巨兽具备感知、决策与协作的能力,在真实的矿山、工地、农田里创造价值。 在这里,你将与一群来自优秀科技企业、自动驾驶与机器人行业的同事一起,共同定义"智能化工程机械"这一全新品类,直接对标全球竞品。 【 关于岗位 】 面向挖掘机智能辅助系统(Machine Control),负责工作装置运动学、状态估计、单轴/多轴协调控制及实车标定,参与 Auto Stop、动臂辅助、斗角保持、辅助平地/修坡等功能开发。 你将作为控制算法量产落地的主力成员,推动算法在多机型、多属具和不同作业工况中的适配与交付。 【 岗位职责 】 1. 负责挖掘机工作装置运动学建模、状态估计、轨迹生成和闭环控制算法开发。 2. 负责 Auto Stop、动臂辅助、斗角保持、辅助平地/修坡等 Machine Control 功能的设计与迭代。 3. 完成液压系统特性辨识、控制参数标定及负载、油温、机型差异下的性能优化。 4. 推动算法从原型、仿真、台架、实车验证到量产交付,并支持多机型移植。 5. 建立功能评价指标、测试场景和数据回放方法,参与 SIL/HIL、实车及回归测试。 6. 与液压、电气、软件、系统和测试团队协作,定位并解决整机控制链路问题。 7. 编写算法设计、接口、标定和测试文档,沉淀可复用的控制模块与工程经验。 【 任职要求 】 1. 硕士及以上学历,自动化、控制、机器人、机械电子、车辆工程等相关专业。 2. 3 年及以上控制算法开发经验,有机器人、工程机械、农机、商用车或自动驾驶相关项目经验。 3. 掌握工作装置正/逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、PID、前馈控制、串级控制和状态估计等方法。 4. 理解液压系统的非线性、死区、迟滞、时延、负载变化和多动作耦合;具备系统辨识和实车标定能力。 5. 熟练使用 C++,能够使用 Python 或 MATLAB/Simulink 完成算法原型、数据分析和仿真验证。 6. 有完整功能交付经验,能够独立推进需求分析、方案设计、代码实现、实车调试和问题闭环。 7. 具备良好的工程意识,关注实时性、异常处理、安全降级、代码质量和测试覆盖。 【 优先考虑 】 - 有挖掘机 Machine Control、自动平地/修坡、电子限位或工作装置自动控制经验。 - 有两种及以上机型、液压系统或属具的算法适配和量产经验。 - 有卡特彼勒、小松、沃尔沃、日立建机等外资工程机械企业研发经历。 - 熟悉 CAN/CAN FD、Linux/RTOS、ROS2、SIL/HIL 或自动化回归测试。 - 具备英语技术资料阅读能力;能够使用英语开展技术沟通者优先。 【 我们期待的工作方式 】 - 尊重数据和实验结果,能从整机链路而非单一算法定位问题。 - 能在控制精度、平顺性、安全性、开发周期和量产成本之间做工程权衡。 - 愿意参与实车调试和现场验证,并将一次性问题转化为可复用的方法、工具或测试用例。
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行业要求:全部行业

公司简介

三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来,三一集团秉持“创建一流企业,造就一流人才,做出一流贡献”的企业宗旨,打造了业内知名的“三一”品牌。
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