规控算法工程师 18-30k·13薪
长沙-长沙县 5-7年 统招本科 招1人 90天前更新
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曾女士 2小时前在线 已认证
招聘总监 · 三一集团
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职位介绍
岗位职责: 1. 负责路面施工装备(压路机、摊铺机等)的路径规划与轨迹生成算法开发 ① 包括覆盖路径规划(Coverage Path Planning)、贴边路径生成、作业轨迹优化等 2. 负责车辆运动控制算法设计与优化 ② 包括路径跟踪(如 Pure Pursuit、MPC 等) ③ 提升复杂工况下的跟踪精度(厘米级)与稳定性 3. 参与施工工艺与算法结合 ① 结合碾压遍数、施工效率等约束,进行多目标优化(效率/质量/能耗) ② 构建施工策略模型(如分区碾压、顺序优化等) 4. 参与无人化机群协同作业算法设计 ① 多设备协同路径规划 ② 避碰策略与调度策略 5. 搭建或完善仿真系统 ① 基于 Python / MATLAB / ROS 等进行算法验证 ② 建立感知误差、延迟等仿真模型 6. 参与算法工程化落地 ① 与嵌入式/控制/感知团队协同 ② 完成算法在实际设备上的部署与调试 任职要求: 1.统招本科及以上学历,有工程机械、农业机械、矿山设备无人化经验优先 2.有RTK定位、低速无人驾驶经验优先 3.做过覆盖路径规划(农机/清扫/压路机) 4.熟悉施工工艺(如碾压工艺、摊铺流程)
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行业要求:全部行业

公司简介

三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来,三一集团秉持“创建一流企业,造就一流人才,做出一流贡献”的企业宗旨,打造了业内知名的“三一”品牌。
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更新时间:2026-11-03