精密运动控制工程师(接受应届生) 13-25k
武汉-江夏区 经验不限 硕士 学生可投 招2人 6月25日更新
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孙女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
【岗位职责】 运动控制算法开发:在资深工程师指导下,参与控制算法设计、仿真与实现,包括PID控制、前馈控制、滤波器设计等。 轨迹规划与优化:负责运动轨迹规划(S曲线、柔性加减速)、速度前瞻及插补算法的开发与调试,提升运动效率与平稳性。 系统标定与调试:参与多轴运动系统的参数辨识、零位标定、光栅/编码器反馈处理,以及伺服环路的整定与优化。 集成与测试:配合软件、电气、光学工程师完成运动控制系统的联调,撰写测试报告,分析并解决运动控制中的抖动、超调、跟随误差等问题。 技术文档:编写算法设计文档、调试规范及用户手册。 【任职资格】 1. 学历与专业 985/211院校 ,全日制硕士及以上学历,2025届或2026届应届毕业生。 专业要求:自动化、控制科学与工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、测控技术与仪器等相关专业。 2. 理论基础 熟练掌握自动控制原理(经典控制理论),深刻理解PID控制、稳定性分析、频域响应等核心概念。 了解状态空间控制、LQR、MPC等现代控制方法者优先。 具备良好的数学基础(线性代数、数值优化、矩阵论)。 3. 编程与工具 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法仿真与分析。 掌握C/C++或Python编程,有嵌入式或实时系统开发经验者优先。 熟悉至少一种运动控制卡/控制器(如固高、ACS、Aerotech、Galil、Elmo等)的基础使用或二次开发经验者加分。 4. 项目/竞赛经验(满足至少一项) 有机器人、无人机、倒立摆、精密转台、CNC或运动平台相关的课题或项目经历。 参加过RoboMaster、RoboCon、“西门子杯”中国智能制造挑战赛、电子设计竞赛(控制类)等并获奖。 有在实验室或实习中接触过伺服驱动器、光栅尺、编码器、IMU等传感器的实际调试经验。 5. 软素质 逻辑严密,对数据敏感,具备较强的问题分析与解决能力。 良好的英文阅读能力(能读懂芯片手册、技术文档)。 积极主动,乐于团队协作,有抗压能力和快速学习意愿。 【加分项】(非必需,但可提升竞争力) 有精密运动控制相关论文或专利。 熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议。 了解光通信耦合封装工艺或半导体设备运动平台。 有视觉伺服或力控相关经验。 熟悉ROS或实时Linux。 【我们提供】 技术导师制:1对1资深工程师带教,参与真实量产设备研发,拒绝打杂。 高成长性赛道:光通信、半导体精密装备是国家重点发展方向,技术积累含金量高。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:全部行业
所属部门:研发平台部

公司简介

武汉红星杨科技有限公司(简称“红星杨科技”)是一家根植于“中国光谷”的国家高新技术企业。自2013年创立以来,公司便确立了以自主研发为核心的发展路径,长期专注于精密光机电一体化产品的研发与高端智能系统解决方案的提供。经过多年积累,公司已构建起覆盖光电系统、农业光子与耦合封测三大战略事业部的业务体系,旗下运营OMTOOLS、GREENPHENO、FORM.AI等品牌,其产品与解决方案已深入服务半导体、光通信、现代农业、生物医疗及高端智能制造等前沿领域。 公司的核心优势在于构建了一个以 “光、机、电、算”统一技术平台为基础的协同创新生态。这一独特模式实现了底层核心技术在各业务单元间的深度融合与高效复用,在从精密运动控制、光谱传感与光学技术创新到多模态图像处理等完整技术链上形成系统化能力,并推动跨界应用。这不仅驱动了公司技术能力的持续进化与相互增强,更为各类人才——无论是研发、产品还是市场专家——提供了超越单一业务线的广阔视野和成长路径。基于这一平台,公司构筑了深厚的综合实力:拥有涵盖上述关键领域的完备自主知识产权;获评为国家高新技术企业、湖北省科技发明二等奖获得单位、湖北省专精特新企业、湖北省制造业单项冠军、连续五年入选光谷瞪羚企业,并建有省级研发中心;同时,公司是武汉市高新技术产业协会理事单位及多个行业协会的重要成员;核心技术团队由青年长江学者领衔,核心成员毕业于华中科技大学、中国科学院光电技术研究所等科研院所,其中博士及硕士30余人。 这一体化的能力在市场中得到了强有力的验证。旗下品牌OMTOOLS提供的精密运动控制解决方案,已成为半导体制造与前沿科研领域值得信赖的选择;农业光子品牌GREENPHENO(谷丰光电)作为国内植物表型技术商业化的先行者,在该细分领域多年保持市场占有率头部地位;耦合封测事业部推出的FORM.AI智能化装备,正成为国内头部企业突破半导体光通信精密制造瓶颈的关键支撑。 支撑公司持续创新与市场成功的,是我们清晰的文化内核。我们以“聚智慧之光,成科技之美”为使命,秉持“务实奋进、敢于创新、协同高效、和悦共生”的核心价值观,致力于成为全球光机电领域值得信赖的卓越企业。“红星杨”之名,寓意传承红色基因之精神,绽放科技之光华,立志在硬科技领域扎根成长、蔚然成荫。 这一文化最终指向对人的重视与共同成就。 对于追求卓越的高等人才而言,红星杨科技致力于提供一个“共同创业”的事业平台。公司建立了长期的事业合伙人机制与员工持股计划,旨在让每一位创造核心价值人才,都有机会超越传统职业路径,成为公司真正的股东与事业共同体的一员。 红星杨科技所秉持的人才与事业理念,依托于坚实的实体根基与全面的体系支撑。公司总部位于武汉光谷,拥有集研发、生产、办公于一体的现代化综合大楼;在湖北十堰建有自主的精密加工生产基地,以保障核心工艺与供应链;同时,在北京、西安、深圳、长春、三亚、苏州设立了完善的销售与售后服务体系,并积极在英国等地构建海外营销与研发中心,形成覆盖全国、辐射全球的快速响应与深度支持网络。 我们诚邀在光学工程、精密机械、软件算法、半导体封装、智能传感等领域富有远见与实力的专家及优秀青年人才加入。在这里,卓越的智慧、创造力与多元化的专业背景,将与公司广阔的硬核舞台深度融合,共同开拓未来,驱动多重产业的进步与革新。
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