机器人导航算法工程师(A106872) 30-60k·14薪
深圳-南山区 经验不限 硕士 学生可投 招1人 7月14日更新
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avator
左女士 3天前在线 已认证
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职位介绍
职位描述: 【岗位职责】: [底层定位] 负责根据业务需求优化SLAM算法,完成大场景地图构建、多机地图融合、重定位、回环等功能,实现高精度低误差定位。 [单机导航] 负责解决低照度、玻璃、弱纹理等特殊场景的导航问题,完成单机在复杂动态环境下的无碰撞路径规划与避障。 [地图管理] 负责构建语义场景图、高逼真渲染图,对目标地图具备局部动态更新能力,为全局调度提供准确的路网拓扑与语义信息。 [集群调度-新增] 负责多机器人集群调度系统的核心算法研发,实现类似仓储物流场景下的多机任务分配、全局路径规划、交通管制(交汇点协调)及死锁预防与解除 职位要求: 任职要求: 具有 1 年以上 SLAM 及导航工作或研究经验,熟悉 ORB_SLAM3、cartographer、fast-lio 等算法原理,具备基于本地相机完成实物测试经验。 [算法核心-调整] 掌握 ROS-Navigation 包,熟练 DWA、TEB、A*、Dijkstra、RRT 等单机路径规划算法,熟悉 MPC、LQR 以及 PID 等控制算法。具备多智能体路径规划(MAPF)经验,熟悉 CBS (Conflict-Based Search)、基于优先级的规划、时间窗路由等协同算法;有仓储物流 AGV/AMR 集群调度系统开发经验者优先。 精通C++编程语言,熟练python,具备高并发、多线程后端调度系统的开发能力。熟悉使用 计算机、数学、自动化、运筹学等相关专业的本科及以上学位,有会议或期刊论文者优先(特别是机器人与视觉顶会如 ICRA, IROS, CVPR, ECCV, ICCV); [地图管理] 负责构建语义场景图、高逼真渲染图,对目标地图具备局部动态更新能力,为全局调度提供准确的路网拓扑与语义信息。 [集群调度-新增] 负责多机器人集群调度系统(FMS)的核心算法研发,实现类似仓储物流场景下的多机任务分配、全局路径规划、交通管制(交汇点协调)及死锁预防与解除
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行业要求:全部行业

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更新时间:2026-09-24