吕女士
2天前在线
已认证
- 职位介绍
- 岗位职责: 1. 工业相机采集系统深度开发 基于 GigE Vision 协议及主流工业相机厂家 SDK,主导采集软件的模块设计与核心代码开发;深入理解 SDK 底层实现机制, 2. 实现 7×24 小时工业级稳定采集。 3. 多相机并发与精确同步架构 设计并落地多路相机并发采集的软件架构,解决多相机场景下的线程模型设计、CPU 负载均衡,确保多相机协同场景下的时间戳对齐与帧级同步精度。 4. 高帧率/高分辨率全链路性能优化 针对大靶面、高帧率图像流(如 大幅宽面阵场景),进行采集全链路性能优化: 5. 深度学习模型边缘推理加速(核心) 负责 PyTorch 训练模型的边缘侧高性能部署。基于 CUDA 编写自定义 Kernel,利用 TensorRT 进行算子融合优化;针对图像预处理、后处理环节进行 GPU 并行化改造,实现复杂视觉模型在资源受限设备上的加速推理。 6. 跨团队协作与疑难攻关 与算法团队、硬件团员协作,主导复杂现场问题的根因分析(如偶发丢帧、推理延迟毛刺、多相机同步漂移),输出可落地的技术方案与调优手册,推动产品高质量交付。 任职要求: 1. 编程语言:5 年以上 C++ 研发经验,精通 Modern C++(C++11/14/17),精通多线程、内存管理及设计模式;熟练使用 Python 进行算法验证与模型训练。 2. 工业相机与协议:深入理解 GigE Vision 协议核心机制(GVSP 包结构、块传输、重传策略、流控);具备至少一种主流工业相机 SDK 的深度二次开发经验,能基于 SDK 或开源工业相机框架实现多相机并发、复杂同步策略及异常情况处理。 3. 系统与网络:精通 Linux Socket 编程,理解 TCP/IP 协议栈;具备高带宽图像流传输的实战经验,掌握网卡与内核调优手段,能使用 perf 等常见网络工具定位系统瓶颈。 4. 系统性能调优:具备扎实的嵌入式 Linux 性能调优经验;掌握多线程并发、无锁数据结构、内存池、缓存友好设计;善于通过系统级手段(CPU/GPU 负载均衡、内存带宽优化、Pipeline 并行)提高系统处理能力。 加分项 ● ● 具备 4 路以上多相机同步采集项目经验,或有高速线阵、大靶面面阵相机的完整部署与调优案例。 ● 熟悉 NVIDIA Jetson 系列平台(Xavier / Orin)或 瑞芯微 RK3588 等边缘计算平台,有实际 AI 模型落地与加速经验。 ● 熟悉工业相机通用框架(Aravis / GenTL / eBUS),具备完整工业视觉检测项目交付经历。 ● 有工业相机、智能相机、视觉控制器等机器视觉完整产品开发经验。 ● 熟悉GigE Vision、 USB3 Vision、CoaXPress 等工业相机传输协议。模型轻量化与精度调优 ● 封装标准化、低延迟的 C++ 推理接口供上层业务调用。 ● 熟悉前沿视觉模型(目标检测、分类、分割)并进行工程化选型与迁移学习; ● 异构计算与 CUDA:熟练掌握 CUDA 编程,具备 GPU 并行优化实战经验;能编写自定义 CUDA Kernel 优化图像预处理或后处理逻辑; ● 推理引擎与部署:精通 TensorRT,具备 Plugin 开发、算子融合、动态 Shape 优化经验;熟悉 ONNX Runtime / OpenVINO 等至少一种推理框架;熟悉 PyTorch 训练框架,能够主导模型调试、性能剖析,并实施剪枝与量化(PTQ/QAT)。
- 其他信息
- 行业要求:全部行业
公司简介
最终前沿是新一代卫星星座“核心技术和产品”供应商,属于商业航天企业。公司成立至今,历时近7年全自主研发,获得了近50项发明专利、集成电路布图、实用新型等知识产权,形成多条核心产品线,与国家重点星座运营单位形成紧密合作。
全自主核心产品涵盖了:
1)卫星通信相关,包括毫米波射频芯片套片、相控阵天线等;
2)卫星互联网相关,包括卫星网络处理、卫星网络算法等;
3)卫星星座运营相关,包括星座运营仿真软件产品、数字卫星等。
公司崇尚迈出舒适圈,提倡跨领域协作,硕博人才占比80%,拥有融合航天工程、通信工程、集成电路、网络算法、软件工程等领域的资深工程师团队,期待您的加入。
查看全部
猎聘温馨提示:
- 1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
-
- · 扣押您的身份证件或者其他证件;
- · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
- · 强迫您入股或者向您集资;
- · 以招聘名义牟取不正当利益;
- · 发布虚假招聘广告信息;
- · 工作时长违反劳动法规定;
- · 存在其他损害您的合法权益的行为。
- 2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
- 了解更多安全防范知识>
- 3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
猜你喜欢
车先生
人力资源岗
潘女士
综合管理部经理
李女士
人力行政经理
张先生
招聘经理
李先生
硬件工程师
原女士
HRBP
王先生
算法工程师
薛先生
招聘负责人
王女士
招聘专员
孙女士
人事行政主管
郭女士
HRBP
温先生
Recruiter
算法工程师
【
北京
】
刘先生
猎头顾问
1
2
3
4