高级软件工程师(机器人控制) 15-30k
苏州-吴江区 经验不限 本科 学生可投 招1人 6月9日更新
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张女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.根据产品需求开发控制软件,包括需求开发、设计、调试和模块测试; 2.编写相关技术文档; 3.负责机器人运动学算法(正/逆解计算)及动力学建模开发,解决奇异点、可达性等核心问题 4.参与公司控制产品需求分析与原理方案详细设计; 5.设计机械臂轨迹规划算法(如CHOMP、TrajOpt、STOMP等)及路径优化方法(如RRT、PRM、A*); 6.改进现有算法,融入力触觉/视觉传感器数据或机器学习工具(强化学习背景优先); 7.开发动力学前馈控制、力位混合控制等高级控制算法; 任职要求: 1.硕士及以上学历(优秀者可放宽至本科),机械、自动化、计算机、数学等相关专业; 2.扎实的机器人学基础(运动学/动力学/轨迹规划理论)及数学功底(线性代数、凸优化等); 3.精通C++/Python,熟悉ROS、MoveIt、Eigen等开发框架; 4.熟悉碰撞检测、力控算法(如阻抗控制)及多自由度机械臂建模; 5.有机械臂实际部署经验或双臂系统开发经验者优先; 6.具备3D视觉(点云处理)或深度学习算法经验可加分; 7.具有医疗软件开发工作经验优先; 8.具有较强的团队合作精神及独立思考解决问题的能力。 工作地点:天津、上海、苏州、无锡
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

天津普利方舟医疗科技有限公司(以下简称“普利方舟医疗”)是美国 Noah Medical 在中国的全资子公司。普利方舟的百川系统为Noah Medical的Galaxy系统在中国国产化替代产品。 产品基于我们全新一代的医疗机器人平台开发,致力于为肺部疾病患者提供全新的早期诊断和治疗方案。 全球现已拥有超400人的精锐团队,我们不仅拥有行业先进的技术,更有来自世界众多知名医疗公司的管理层人员,具备敏锐的洞察力以及丰富的创造力。 期望在我们的努力下,打造出革命性的新一代手术机器人产品,造福于人类。 企业公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/UGuTIiM5ekgQ5jScGXMrOQ
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更新时间:2026-08-05