高级 AGV 电控工程师 10-22k
沈阳-和平区 5年以上 本科 招1人 6月5日更新
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李女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
一、岗位职责 1.负责 AGV/AMR 整机电控方案:运动控制、导航(激光 SLAM / 二维码 / 磁条)、驱动与安全系统设计。 2.主导硬件选型:PLC / 主控、伺服 / 舵轮驱动、传感器、安全继电器、IO 模块、电池 BMS 等。 3.负责底层控制逻辑、路径规划、调度对接、定位校准、故障诊断程序开发与调试。 4.解决现场疑难:定位漂移、行走抖动、换向卡顿、安全逻辑、通讯不稳定等量产问题。 5.搭建电控标准、调试规范,带队攻坚项目,对接机械 / 软件 / 生产 / 客户。 二、任职要求 1.本科及以上,电气 / 自动化 / 机电相关,5 年以上 AGV / 移动机器人电控实战经验。 2.精通主流方案:倍福 / 汇川 / 固高 / 西门子 / 欧姆龙等主控或运动控制器。 3.熟练掌握:伺服驱动、安全回路、CANopen/EtherCAT、激光雷达、定位与导航调试。 4.能独立负责整车电控交付,有量产落地经验;重载 / 叉车 AGV 优先。 5.抗压强、能现场调试、问题闭环快。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

公司于2018年成立,坐落于西部国家自主创新示范区成都市高新西区,是一家专业的TFT-LCD半导体自动化设备、软件及技术服务供应商。公司集研发、设计、生产、服务为一体,致力于为全球平板显示及半导体等高端制造业客户提供全自动化仓储机器人系统、智能检测及超声清洗设备、软件与技术服务的智能化工厂整体解决方案。目前已形成机械结构、电控设计及软件技术为一体的全方位技术团队,核心技术人才均具备10年以上的行业解决方案经验。
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