算法工程师 50-80k
上海-浦东新区 2年以上 硕士 招1人 9月9日更新
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朱女士 6天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 1. 评估并集成开源VLA模型(如OpenVLA、RT-1/2),针对灵巧手任务进行微调(LoRA等)与性能优化。 2. 设计VLA模型输出到机器人控制系统的端到端接口,实现模型推理加速与边缘/嵌入式设备部署。 3. 设计视觉、力觉、触觉、关节等多模态编码器,采用Attention机制进行特征融合与时空对齐。 4. 应用对比学习(CLIP)、自监督学习提升多模态特征表示能力,优化Transformer计算效率(线性/稀疏Attention)。 5. 设计轨迹规划算法(多项式/梯形曲线)与MPC轨迹跟踪控制,实现关节位置/力矩/混合模式控制及力反馈精细控制。 6. 完成逆运动学求解、手眼坐标变换与实时命令序列生成,确保端到端控制延迟满足实时性要求。 7. 负责ROS2系统集成与模块化设计,保障关键控制环节的实时性,完成Gazebo/MuJoCo仿真验证与台架测试。 8. 编写算法设计文档、代码注释,建立性能基准与内部知识库。 任职要求 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机械工程、人工智能等相关专业。 2. 3年以上深度学习/机器学习算法开发经验,至少2年Transformer、VLA或多模态学习相关项目经验。 3. 1年以上机器人控制算法设计与实现经验,有灵巧手、机械臂或人形机器人项目经验者优先。 4. 掌握VLA模型架构(OpenVLA/RT-1/2等)与行为克隆、扩散模型方法,熟悉LoRA等高效微调技术。 5. 掌握多模态特征融合方法(早/晚/混合融合)与Attention机制,熟悉对比学习、自监督学习及CLIP/Flamingo等预训练模型。 6. 深入理解Self-Attention与位置编码,熟悉ViT及Transformer计算效率优化(线性/稀疏Attention、量化、知识蒸馏)。 7. 掌握PID/MPC/阻抗控制、轨迹规划、正逆运动学与力反馈控制,精通Python(PyTorch/Hugging Face)与C/C++(Eigen)。 8. 熟悉ROS2(节点/话题/服务/实时扩展)、Gazebo/MuJoCo仿真、常用传感器(相机/IMU/力矩传感器/编码器)及工业通信协议(CAN/EtherCAT)。 补充说明(加分项): 有大模型(10B+)微调经验、顶会论文(ICRA/CoRL/NeurIPS)、硅谷机器人公司经历、CUDA/TensorRT部署经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

征和工业是链传动行业***A股上市公司、国内***企业,国内外四大生产基地,现有员工近2000人。产品连续多年销量中国***,是全球***的车辆链条生产基地之一,制修订24项国家或行业标准,承担多项***重大科研项目,是国家认定企业技术中心、国家技术创新示范企业、***高新技术企业、***、山东省博士后创新实践基地。
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