机械结构工程师 15-30k
成都-双流区 3年以上 统招本科 招1人 7月31日更新
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程女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
(1)岗位职责 1、负责四足机器人整机结构、充电桩结构、传动机构、机身框架及防护结构的方案设计、三维建模与工程化落地,适配机器人行走、跳跃、越障、负重等动态运动工况,完成整机构型与运动机构优化。 2、独立完成零部件选型、公差匹配、干涉检查,输出3D数模、2D加工图纸、BOM清单、装配工艺、设计验证报告等全套标准化技术文档,保障结构可加工、可装配、可迭代。 3、针对四足机器人轻量化、高动态、抗冲击、耐疲劳、高刚性的工况特点,开展结构强度、模态、冲击、疲劳仿真分析,优化关节、机身、减震结构,解决共振、应力集中、动态变形、运动卡顿等核心问题。 4、跟进样机试制、零部件加工、装配调试与整机性能测试,快速排查并解决结构类现场问题,持续完成产品结构迭代升级与性能优化。 5、配合算法、电控团队完成整机联调,结合步态与运动控制算法优化结构参数、装配精度,提升机器人运动稳定性、灵活性与复杂环境适配能力。 6、优化结构工艺性与量产可行性,把控加工精度、生产成本与运维成本,沉淀标准化结构设计方案,跟进行业新材料、新结构、新工艺并落地应用。 (2)任职要求 1、本科及以上学历,机械工程、机器人工程、机械设计制造、机电一体化等相关专业,3-8年机械结构设计经验。 2、熟练使用SolidWorks、Creo、UG等任意一款三维软件,精通CAD工程图、机械公差、材料选型与机加工工艺;掌握ANSYS、ABAQUS等仿真工具,可独立完成结构仿真与优化。 3、优先条件:有机器人量产经验者优先 4、熟悉机械运动学基本原理,具备独立整机结构研发能力,思路清晰、执行力强,能适配样机快速迭代节奏,具备良好的问题解决能力与跨部门协作能力。 (3)加分项:有足式机器人整机、机器人充电桩项目经验、机器人竞赛经历相关技术成果。 (4)薪酬:15K~30K,视资历面议,优秀者可享股权激励。
其他信息
行业要求:全部行业

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更新时间:2026-08-14