端到端决策规划算法开发 13-22k
武汉-蔡甸区 1-3年 硕士 学生可投 招1人 7月16日更新
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黄女士 4天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1. 参与L3级自动驾驶系统开发; 2. 负责端到端决策规划模型的开发和训练,能进行模型结构和训练策略的优化; 3. 负责端到端决策规划模型的推理、评测和部署,能进行相关问题分析,定位底层原因,给出解决方案; 4. 承接端到端决策规划模型在乘用车车型上的产品化和量产,通过模型和数据驱动方式持续提升产品能力。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业; 2. 具备NN相关项目经历,有基于Transformer、Diffusion、UniAD等前沿端到端模型的训练经验; 3. 具备扎实的深度学习基础,有PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的使用经验; 4. 动手能力强,有扎实的C/C++、Python编程能力; 5. 对端到端自动驾驶方向当前的学术发展脉络清晰; 6. 具备团队协作精神,有较好的沟通表达能力 加分项: 1. 具有无人车/无人机/机器人等相关项目经验,有量产落地项目经验者优先; 2. 具有完整的轨迹预测、决策规划等相关项目量产经验。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

东风悦享科技有限公司是以研发生产L4级自动驾驶产品为主,同步拓展多模交通整车商品线、自控与云控系统、sharing-city智享之城生态圈、数字化工具四大产品线,为客户提供智慧交通和智享之城整体移动服务解决方案的高新科技企业。 以客户为中心,整合东风汽车深厚的整车技术积淀与高效完整的供应链体系,通过自动驾驶与远程控制自主核心技术赋能,致力于为广大客户提供更具竞争力的产品与服务。 里程碑事件: 2017年,与国防科技大学合作开发的高速公路自动驾驶车,实现高速公路道路下的所有自动驾驶功能及控制器工程化。 2018年,开发的自动驾驶2.0汽车通过重庆智能网联汽车测试示范区路测牌照测试,获颁自动驾驶路测牌照(渝A0159试)。 2019年4月,Sharing-VAN亮相上海车展,搭载了LTE-V/5G、无人驾驶等多方面的技术成果,实现一键乘车、限速行驶、动态避障、多车编队行驶、远程操控、实时监控等13项多样化功能。 2019年9月,5G平行驾驶调度指控中心搭建完成,成功实现对武汉、广州、十堰等地的数千公里的远程5G云控,实现了5G+汽车的示范运行。 2019年9月、11月先后通过襄阳及长沙《智能网联车自动驾驶测试规程》测试。2020年3月助力武汉抗疫,在疫情期间,为全国科技战“疫”提供了“东风方案”,提高了抗疫作业效率,降低感染风险。 2020年6月, L4级5G自动驾驶汽车东风Sharing-VAN 1.0Plus量产下线并交付客户,在智能园区开始载人摆渡、物品运输等运营。 2020年8月,实现浙江、山东、湖南及云南等地的示范运营服务。 2020年9月,中共中央政治局常委、国务院副总理韩正试乘,给Sharing-VAN点赞。 2020年12月,东风悦享科技正式注册成立,开启“进化美好生活”新征程。 成果与荣誉: 近年来,团队先后承接多项国家 级、省部级及公司级科研课题,掌握5G+自动驾驶的各项关键技术,申报核 心专利近50项。 截止目前,东风悦享科技产品及团队已获得智能车大赛无人驾驶领 军 奖和 最 *佳速度奖、跨越险阻陆军无人驾驶比赛A组第2名、湖北青年创新创业大赛银奖、DIA中国设计智造铜奖、世界工业设计大会“十佳原创设计奖”、 2020德国IF设计大奖等众多殊荣。 欢迎广大青年才俊加入东风悦享科技有限公司。 东风悦享科技愿与您携手,共创万物互联的智能世界。
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