李女士
3天前在线
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- 职位介绍
- 本岗位协助硬件工程师开展人形机器人、移动服务机器人、工业机器人整机硬件研发工作,涵盖主控、电控、驱动、感知、电源等硬件模块,支撑硬件方案落地、原理图与PCB辅助设计、样机调试、测试验证、资料归档及小批量试产跟进,配合团队高效完成硬件研发迭代,保障机器人硬件系统稳定落地。 一、硬件研发辅助设计工作 1、协助资深硬件工程师完成机器人整机硬件架构、电控板、驱动板、传感器模组、电源模块、接口电路的方案细化与设计辅助工作,配合完成器件选型、参数核对、方案可行性初步梳理。 2、辅助开展原理图绘制、封装库整理、PCB布局布线辅助优化,配合完成走线规整、阻抗匹配、散热布局、EMC基础布局、器件摆放适配等基础工作,规避基础布线与结构干涉问题。 3、对接结构工程师,配合硬件器件堆叠、开孔定位、接口布局适配,确认板卡安装空间、散热空间、线束接口位置,保障软硬件结构匹配一致。 二、器件选型、物料对接与BOM管理 1、协助完成机器人硬件物料选型、参数核对、替代料筛选,涵盖MCU、驱动芯片、电源芯片、IMU、雷达、传感器、接插件、电容电阻等常规及核心器件。 2、整理、核对硬件BOM清单,精准匹配器件型号、封装、参数、品牌、规格数量及物料编码,排查BOM错漏、重复、失效物料,同步更新BOM台账,对接采购完成物料寻源、打样、采购跟进。 3、跟进物料生命周期、替代方案储备,协助梳理停产、缺货物料,配合完成国产化替代、备选物料导入,规避研发物料断供风险。 三、硬件样机焊接、调试与迭代 1、负责机器人各类电控板、驱动板、功能板的样板焊接、组装、上电调试基础工作,严格遵循上电规范,排查短路、虚焊、错焊、器件异常等基础问题。 2、协助完成整机硬件功能调试,包含电源供电、信号采集、通讯链路、传感器数据、电机驱动、IO接口等功能测试,精准记录调试过程中的硬件故障、数据异常、功能失效问题。 3、配合工程师完成硬件问题复盘与迭代优化,整改电路缺陷、器件适配不良、信号干扰、供电不稳等问题,跟进改版样板调试落地。 四、硬件测试、可靠性与EMC辅助验证 1、协助完成机器人硬件各项性能测试、可靠性测试,包含电压电流测试、功耗测试、温升起降、长时间老化测试、高低温测试、振动测试等,规范记录测试数据,输出基础测试报告。 2、配合开展硬件EMC/EMI整改辅助工作,跟进静电、脉冲群、辐射、传导干扰测试,协助排查干扰源、接地问题、布线问题,配合完成滤波、屏蔽、接地优化落地。 3、梳理硬件失效问题台账,跟进问题闭环,验证整改效果,保障机器人硬件整机稳定性、可靠性满足研发及量产标准。 五、试产跟进与量产辅助 1、跟进PCB打样、贴片生产、样板回流焊接全过程,对接工厂确认工艺要求,排查生产过程中的工艺异常、批次不良、器件适配问题。 2、协助参与小批量试产跟进,解决试产阶段硬件装配、适配、功能异常等基础问题,统计量产不良率,配合优化硬件设计与生产工艺。 3、协助梳理量产硬件风险点,配合完善硬件生产测试标准、检验规范,为后续批量量产提供支撑。 六、技术资料归档与跨部门协同 1、负责硬件类技术资料整理归档,包含原理图、PCB文件、BOM清单、器件手册、测试数据、调试日志、改版记录、问题复盘报告,搭建标准化硬件资料体系,规范版本管理。 2、对接结构、软件、测试、采购、供应链团队,同步硬件设计变更、物料信息、调试问题,解答基础硬件技术与物料对接问题,保障项目高效推进。 3、参与硬件方案评审、改版评审、试产复盘会议,记录会议结论,落实各项优化整改任务,跟进项目节点落地。 七、技术沉淀与日常工作优化 1、持续学习机器人硬件电路设计、器件特性、EMC设计规范、量产工艺知识,积累伺服驱动、电源系统、感知硬件、机器人电控系统相关经验。 2、协助优化硬件设计细节与物料方案,精简成本、优化电路稳定性、提升调试与生产效率,辅助团队完成硬件降本、提质、增效目标。
公司简介
深圳跃迁动力科技有限公司 公司简介
深圳跃迁动力科技有限公司,为广州思林杰科技股份有限公司(688115.SH)创始人创办的机器人科创企业,坐落于深圳南山。依托科创板上市平台、国家级专精特新“小巨人”技术沉淀与成熟产业化能力,公司专注人形机器人、协作机器人、智能移动机器人核心技术研发、产品迭代与商业化落地。作为集团布局智能机器人新赛道的核心研发主体,公司深耕机器人底层核心技术,聚焦机器人动力系统、伺服驱动、运动控制算法与整机系统集成,打通结构设计、硬件电控、算法开发、系统联调、APP应用开发、场景落地全链路研发体系,具备机器人整机独立自主研发、测试验证与批量落地的硬核技术实力。
公司核心聚焦机器人运动性能与整机稳定性优化,专攻行业普遍存在的运动抖动、响应滞后、适配性差、落地难度大等痛点,自主研发高精度运动控制方案、动力驱动方案与整机集成方案,持续迭代高平顺、高稳定、高适配的智能机器人整机产品及配套解决方案,广泛适配商用服务、智能巡检、人机协作等多元应用场景,稳步推进产品商业化、规模化落地。
公司背靠思林杰上市集团,共享集团成熟的研发体系、精密制造产线、供应链资源与资金平台,拥有充足的技术迭代、产品试错与项目落地资源,告别初创团队资源短板,具备从技术预研、样机迭代到小批量量产的完整落地能力。团队核心成员均来自机器人、自动化、电控算法行业,拥有丰富的机器人整机研发与量产落地经验。公司实行扁平化管理,氛围纯粹务实、无层级内耗,专注技术深耕与产品迭代。依托集团高速发展平台,公司深耕机器人黄金赛道,坚持技术创新驱动,为员工提供核心项目实战机会、清晰的晋升通道、完善的成长体系与极具竞争力的薪酬激励,欢迎热爱机器人行业、愿意长期深耕、追求快速成长的技术人才携手同行,共拓智能机器人新未来。
【企业文化 & 发展理念】
企业愿景:
以核心技术驱动创新,打造高性能、高稳定性的智能机器人,打破行业技术壁垒,让智能机器人赋能千行百业,成为国内极具竞争力的机器人整机研发企业。
企业使命:
深耕机器人底层核心技术,专注产品极致打磨,以技术创新解决行业痛点,以高品质产品实现商业化落地,助力国产机器人产业高质量发展。
核心价值观:
务实深耕、极致创新、协同共赢、长期主义。坚持以技术为本、以产品为核、以人才为根,拒绝浮躁内卷,专注技术迭代与产品落地,脚踏实地打磨每一款产品。
团队文化:
公司秉持简单纯粹的研发文化,依托上市集团规范化平台优势,兼顾创新活力与稳健发展。实行扁平化管理、高效沟通、人人深耕技术、全员参与创新。尊重每一位员工的创意与价值,重视人才培养与个人成长,提供充足的试错空间、优质项目资源和透明晋升通道,让每一位深耕机器人领域的伙伴,都能依托集团平台快速成长、实现个人价值与企业发展双向共赢。
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