机器人-运动控制算法工程师 22-30k
苏州-工业园区 3年以上 统招本科 招1人 7月29日更新
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招聘经理/主管 · 闼众
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职位介绍
机器人算法工程师(运动控制方向) 一、岗位职责: 1. 负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作; 2. 熟悉机器人力/位混合控制,机器人阻抗控制、导纳控制等; 3. 负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发; 4. 完成领导安排的其他软件开发任务,专利发掘及撰写等; 5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。 二、任职资格: 1. 本科及以上学历,机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业; 2. 精通机器人学,且具有较强的数学功底; 3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发; 4. 熟练使用C/C++,python,了解Linux及ROS; 5. 熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发; 6. 有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先; 7. 有多种协作机器人控制算法开发经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

上海闼众企业管理服务有限公司成立于2020年,定位为人力资源及综合服务商,主要服务于机器视觉应用、具身智能/机器人、高端医疗设备、智能制造、人工智能+领域。当前涉及两个板块主营业务: 1、人力资源服务:业务覆盖全国多个城市,目前在上海和苏州设有办事处。我们凭借多年的行业经验积累及专业优势,致力于提供猎头、 RPO、组织发展培训、咨询等服务,帮助人才与雇主之间建立彼此信任的共赢合作关系,助力客户实现价值创造、价值传递。 2、智能机器人业务:面向巡检、安防、清洁、消杀、搬运、配送、迎宾、导览等场景,提供智能机器人产品及一站式解决方案。
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