感知算法工程师 25-35k
南京-江宁区 3-5年 硕士 招1人 7月20日更新
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五险一金 年终奖金 带薪年假 领导好 团队聚餐 发展空间大 公司规模大
avator
张女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
一、岗位职责 1. 负责车载感知系统研发与迭代,核心聚焦激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达多传感器融合方案设计、算法开发与落地调试,满足起步、变道、转弯等驾驶场景的识别和辅助驾驶安全感知需求。 2. 独立完成激光雷达点云处理、视觉目标检测与识别、多传感器数据融合算法的开发、优化与验证,提升感知系统精度、鲁棒性与实时性。 3. 参与感知系统需求分析、方案选型,完成激光雷达、视觉等传感器的标定、联合校准,解决感知模块工程化落地中的各类技术问题。 4. 负责车辆行驶场景下目标检测、跟踪、测距、避障等感知功能开发,适配场地行驶、道路行驶、复杂路况等多场景感知需求。 5. 配合系统、决策、控制等团队,完成感知模块联调、测试与性能优化,输出相关技术文档、测试报告。 6. 跟踪行业前沿感知技术、多传感器融合算法动态,迭代优化现有感知方案,提升产品核心竞争力。 7. 完成感知系统相关故障排查、问题定位与整改,保障车载感知系统稳定可靠运行。 二、任职要求 基本要求 研究生及以上学历,车辆工程、自动化、计算机、电子信息、人工智能、测绘工程等相关专业。 专业技能 1. 具备扎实的车辆感知理论基础,精通激光雷达点云处理、视觉图像处理技术,熟练掌握激光雷达+视觉多传感器融合算法原理与开发流程。 2. 熟悉主流激光雷达(速腾、禾赛、Livox等)、视觉摄像头硬件特性、数据格式与SDK开发,具备完整的传感器调试、数据采集与分析经验。 3. 熟练掌握C/C++、Python等开发语言,熟悉Linux开发环境,掌握ROS/ROS2开发框架,具备车载感知模块实际工程开发经验。 4. 掌握目标检测、语义分割、目标跟踪、数据关联、传感器标定等核心算法,熟悉PCL、OpenCV等常用工具库。 5. 了解智能驾驶、ADAS系统架构,熟悉车辆道路行驶、避障等场景感知逻辑与性能要求。 6. 具备良好的问题排查、调试优化能力,能独立解决感知算法落地、传感器适配中的技术难题。 工作经验 具备2年及以上车辆感知、多传感器融合开发相关工作经验,有车载激光雷达+视觉融合项目落地、ADAS/自动驾驶感知模块研发经验者优先;有驾考智能车、无人驾驶小车、智能网联车辆感知开发经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

多伦科技股份有限公司致力于推进中国机动车驾驶人智能培训和考试系统、智能交通类产品创新与产业化应用,实现智能交通领域的多元化发展,围绕大数据、云计算、深度学习、三维虚拟仿真、物联网、北斗卫星定位六大核心技术,形成了以智能驾考、智慧交通和智能驾培三大产品体系。公司作为智能驾考行业新技术的倡导者,业务已覆盖全国30个省(自治区、直辖市)400多个城市。 多伦科技是中国道路交通安全协会理事单位,历年来参与起草了国家及行业标准共9项。公司依托博士后工作站多伦分站,建立了江苏省道路驾驶智能培训与考试系统工程技术研究中心,为公司持续快速发展和技术创新提供有力保障。2013年被公安部道路交通安全研究中心认定为机动车驾驶人技能考试研究示范基地。 多伦科技在北京、上海、沈阳、成都、昆明、深圳等40多个城市设立了售后服务中心,拥有完善的售后服务体系,为客户提供及时、周到、便捷的售后服务。 2016年5月3日,多伦科技股份有限公司在上海证券交易所成功上市,股票代码:603528.SH,标志着公司正式迈入资本市场,插上了腾飞的翅膀! 
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更新时间:2026-07-20