算法工程师 13-18k·13薪
成都-彭州 3-5年 本科 招1人 5月21日更新
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五险一金 休闲餐点 节日礼物 定期体检 年底双薪 带薪年假 餐费补贴 领导好 发展空间大 弹性工作
avator
周女士 18小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 1.负责上肢外骨骼康复机器人的 ROS/ROS2 软件架构设计、功能模块开发。 2.负责外骨骼系统的 运动学/动力学建模,包括正逆运动学分析、关节参数配置与模型优化。 3.负责康复训练相关的 运动控制算法开发,包括位置控制、速度控制、阻抗控制、导纳控制及按需助力等策略实现。 4.结合力传感器、力矩传感器等反馈信息,开展 人机交互控制、运动意图识别及安全约束下的轨迹规划。 5.负责基于 Gazebo等工具搭建仿真环境,完成算法验证、系统测试与性能优化。 6.配合硬件、嵌入式及机械团队完成整机联调、问题定位与功能验证,支持样机测试与数据分析。 任职要求 1.本科及以上学历,机器人、自动化、控制工程、计算机、生物医学工程等相关专业。 2.熟悉 Linux 开发环境,熟练使用 C++ / Python。 3.具备较扎实的 ROS/ROS2 开发经验,熟悉常用模块及通信机制。 4.具备机器人 正逆运动学、动力学建模、轨迹规划 相关基础。 5.熟悉常见运动控制方法,了解 PID、阻抗控制、导纳控制 等控制策略。 6.具备仿真开发经验,熟悉 Gazebo、RViz、MoveIt 中一种或多种工具。 7.具备机器人系统联调经验,能够配合完成上位机、控制器、传感器及执行机构的集成调试。
其他信息
行业要求:全部行业

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更新时间:2026-06-04