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hrbp · 欣奕华-智慧物流

聊一聊

职位介绍: 岗位职责 1、主导研发与优化基于激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合的SLAM算法，深入研究和改进回环检测、全局重定位等关键模块，针对动态物体干扰、重复场景、几何特征退化等挑战性环境，设计鲁棒性解决方案。 2、将SLAM算法应用于移动机器人、AMR等产品中，提升其在嵌入式平台（如RK3588）上的运行效率，满足实时性要求。构建完整的仿真与实景测试评估体系，量化算法性能并持续迭代优化。 3、跟踪学术界与工业界最新进展（如语义SLAM、多机器人SLAM、动态地图学习），评估其在产品中应用的可能性，并负责相关技术方向的专利布局与技术文档撰写。 4、与软件、机械、电气、测试团队紧密协作，确保SLAM系统与整机集成，并解决算法工程化过程中出现的问题。任职要求 1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。3年以上在机器人相关领域的SLAM算法研发经验，有成功量产或大型项目落地经验者优先。 2、精通 C++，具备良好的编程规范和性能优化能力。熟练使用 Linux 开发环境。精通概率论、状态估计（卡尔曼滤波、非线性优化）、图优化。 3、深入理解激光雷达、相机、IMU等传感器的原理、标定和数据融合方法。精通至少一种主流的SLAM算法或框架（如 Cartographer, LOAM, ORB-SLAM3等），并理解其核心源码。 4、具备出色的沟通能力、团队协作精神、分析问题和解决问题的能力，能够独立承担复杂模块的算法攻关。

其他信息: 行业要求：全部行业

公司简介

欣奕华（Sineva）集团成立于2013年，核心事业包括人工智能、飞行器、智能机器、先进材料四大领域，其中多项产品为业内领先。2017年度销售额已突破了15亿元。欣奕华集团总部设立在北京，并在安徽、辽宁、山东、浙江等多地成立了多家子公司。人工智能事业群（浙江欣奕华智能科技有限公司）主要研发方向为VSLAM技术、图像处理技术、移动机器人机械结构设计和人工智能芯片设计，旨在突破机器人在自主移动、视觉认知及边缘计算等方面的技术壁垒。核心团队成员均毕业于国内外知名高校，在人工智能领域有着丰富经验，硕、博人员超过70%。同时还与德国汉堡大学、美国卡内基梅隆大学、北京大学、清华大学等世界一流高校和科研院所开展了多个项目合作。目前，自主研发制造的商业导览机器人获得德国红点大奖、家庭服务机器人获得iF设计奖、移动机器人通过客户验证，三大类产品均实现了销售突破。人工智能事业群的生产制造基地设立于浙江省嘉兴市，目前正在积极建设中，计划于2019年年末建成，将实现具备研、产、销一体化的能力。

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