机器人系统工程师(视觉引导操作方向) 30-60k·17薪
上海-青浦区 3年以上 统招本科 招1人 9月11日更新
收藏
五险一金 管理规范 餐费贴补 岗位晋升
avator
吕先生 3天前在线 已认证
资深招聘顾问 · 美的集团
聊一聊
职位介绍
岗位职责 1. 视觉引导与抓取:负责工业/服务场景下机械臂的视觉引导、无序抓取、装配等算法研发与工程落地。 2. 运动控制与规划:设计并实现机械臂运动学、动力学建模,开展轨迹优化、路径规划、运动控制算法开发。 3. 视觉感知与集成:基于相机与深度传感器,开展目标检测、位姿估计、手眼标定、TCP 标定等工作,确保高精度操控。 4. 系统研发与优化:完成视觉感知、运动规划、执行控制的集成与调试,优化系统在复杂场景下的鲁棒性与实时性。 5. 跨团队协作:与机械、视觉、控制等团队密切配合,推动机器人在智能制造、灵巧操作、人机协作等场景中的应用。 6. 技术创新与前沿探索:跟踪国内外前沿研究,探索 GGCNN、GraspNet、AnyGrasp 等新型抓取算法及 6D 位姿估计方法,并进行复现与优化。 ________________________________________ 任职要求 1. 学历背景:本科及以上学历,机器人、自动化、控制工程、计算机、机械电子、人工智能等相关专业。 2. 编程与系统:熟练掌握 C++/Python,熟悉 Linux/Ubuntu 开发环境,具备 ROS/ROS2、MoveIt 开发经验。 3. 视觉算法:掌握 OpenCV 图像处理与算法,熟悉 Open3D、PCL 等点云处理库,具备 2D/3D 视觉识别与位姿估计算法经验。 4. 机器人学基础:熟悉机械臂运动学、动力学建模与控制理论,掌握 URDF 建模,熟悉 RBDL、Pinocchio 等动力学库。 5. 仿真与测试:熟悉 Raisim、PyBullet、Gazebo 等仿真平台,有机械臂抓取、灵巧操作项目开发经验。 6. 硬件与调试:了解相机、镜头、光源等视觉硬件的选型与标定方法,熟悉 EtherCAT、CAN 等常见总线通讯协议。 7. 项目经验:具备工业机器人或人形机器人机械臂研发经验者优先;有 ABB、Fanuc、KUKA 等主流机械臂调试经验者优先。 ________________________________________ 加分项 • 参与过复杂机器人操作项目并有成功案例 • 在国际会议/期刊发表过相关论文 • 熟悉深度学习在抓取与位姿估计中的应用 • 有视觉伺服、遥操作或双臂协作相关经验
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

美的是一家覆盖智能家居、新能源及工业技术、智能建筑科技、机器人与自动化、健康医疗、智慧物流等业务的全球化科技集团,过去五年研发资金超600亿元,形成美的、小天鹅,华凌、COLMO,库卡,威灵、合康、科陆、高创、万东和菱王等多个品牌组合,每年为全球超过5亿用户,各领域的重要客户与战略合作伙伴提供满意的产品和服务。迄今,美的在全球拥有超400家子公司、38个研发中心和44个主要制造基地,业务覆盖200多个国家和地区。
查看全部

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部

猜你喜欢

1 2 3 4
更新时间:2026-09-24