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- 职位介绍
- 工作内容： 1、对现有平台扫地机器人定位与建图算法进行维护与迭代优化； 2、承接新品扫地机器人产品SLAM相关需求和功能开发，并实现对应的技术路线； 3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计； 4、配合运动控制及规划，对激光及里程计数据进行预处理并给出匹配的定位精度； 5、解决产品在测试、生产和开发过程中的问题，并提供测试用例和方案； 任职要求： 1、3年及以上机器人行业从业背景，计算机、控制相关专业硕士及以上学位，理解主流的滤波及图优化的slam算法的原理及优缺点 2、对机器人在小场景定位有实际的落地经验，扫地机行业slam从业经历优先 3、熟悉常用的传感器(激光、里程计等)，了解传感器特性并可分析传感器数据优劣 4、有过码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据融合经验，熟悉最小二乘算法，有非线性优化相关项目实践经验 5、扎实的数学功底，具备较强的逻辑能力 6、熟悉嵌入式系统，C++能力合格，有良好的编程规范 加分项： 1、熟悉应用各种算法库解决实际问题，如OpenCV、PCL、Eigen、ceres、g2o等，具有相关库的优化和更改经验； 2、具备一定的数据分析处理能力，熟练使用python、matlab等脚本语言；
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