张女士
9小时前在线
已认证
- 职位介绍
- C/C++
- ROS
- 岗位职责： 1. 现场环境评估与适应性分析：对部署现场进行深入考察，评估环境复杂度、光照条件、空间布局等因素对SLAM系统的影响，提出针对性的解决方案与优化建议。 2. SLAM系统集成与调试：根据项目需求，负责SLAM软硬件系统的现场集成，包括传感器（如摄像头、激光雷达、IMU等）校准、系统配置、数据接口对接等，并进行现场性能调试与问题排查。 3. 现场标定与数据采集：执行必要的现场标定工作，如摄像头内参外参标定、多传感器外参标定等，确保数据准确性。进行现场数据采集以支持算法训练与系统优化。 4. 系统部署与现场测试：主导SLAM系统在实际场景中的部署工作，包括系统安装、软件部署、网络配置等。配合测试人员开展详尽的现场测试，验证SLAM系统的定位精度、鲁棒性、实时性等关键性能指标。 5. 现场问题解决与性能优化：快速响应现场出现的技术问题，进行故障诊断与修复。根据测试结果和用户反馈，对SLAM算法进行现场调优，提升系统在特定环境下的适应性和工作效率。 6. 用户培训与技术支持：为终端用户或现场操作人员提供SLAM系统的操作培训和技术指导，编写用户手册与操作指南，确保用户能够有效使用和维护系统。 7. 项目文档编写与报告提交：整理现场部署过程中的技术文档、测试报告、问题记录等，定期向项目组汇报工作进展与现场情况，为项目决策提供数据支持。 岗位要求： 1. 教育背景：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。 2. 专业知识与技能： - 有实际项目部署经历、具备软件部署经验。 - 熟悉SLAM基础理论与主流算法，如视觉SLAM、激光SLAM、VIO等，熟悉LIO-SAM、ORB-SLAM、Cartographer等开源框架。 - 熟悉C/C++编程，具备一定的编程基础。 - 熟悉ROS（Robot Operating System）开发环境，有实际项目经验。 - 熟悉传感器原理（如摄像头、激光雷达、IMU等）及数据处理方法，具备传感器校准经验。 3. 现场工作经验： - 至少2年以上现场部署或技术支持经验，具备现场分析问题的能力。 - 具备复杂环境下的SLAM系统调试与优化经验，如弱光、动态环境、大尺度空间等。 - 有无人机、移动机器人、自动驾驶车辆等领域的SLAM系统部署经验者优先。 4. 软技能： - 优秀的沟通协调能力，能够与客户、项目团队及跨部门合作，清晰表达技术需求与解决方案。 - 强烈的责任心与问题解决意识，能够在压力下高效工作并保证项目进度。 - 良好的文档撰写能力，能够编写清晰、规范的技术文档与报告。 5. 其他： - 能够接受出差，适应在各种复杂环境下进行现场工作。 - 了解相关行业标准与法规，具备一定的安全意识。
- 其他信息
- 行业要求：全部行业
- 所属部门：技术部
公司简介
清联智控成立于2021年,总部位于江苏省无锡市太湖湾科创带,是一家基于先进的机器人和人工智能技术,为露天矿山、深海环境、园区物流与制造等多场景提供高效柔性的智能化解决方案的提供商。清联智控是国内最早做智慧矿山的团队之一,凭借运载装备无人化和智能化领域积累的硬核技术实力，联合中国中车一举拿下了我国第一个对外公开招标的大型智慧矿山项目。
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