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- 职位介绍
- 岗位职责： 1、负责移动AGV路径规划和避障算法的开发、优化； 2、负责多源传感器数据融合算法开发。 任职要求： 1、扎实的C++程序开发基础，深入理解面向对象程序开发，掌握常用的设计模式，熟练掌握常用的Linux命令； 2、熟悉算法相关依赖库：pcl、opencv、open3d、eigen等； 3、掌握Dijktra. A* . D* . JPS 等一种局部路径规划算法；以及遍历规划，搜索规划等算法； 4、掌握 一种全覆盖路径规划算法（基于牛耕法的单元分割、基于栅格的TSP、基于神经网络等），有过实际开发经验优先； 5、熟悉碰撞检测算法原理，能够熟练应用各种优化算法进行数值优化求解可优先考虑； 6、具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解。 7、C++代码基础扎实，沟通表达良好，逻辑思维清晰，对过往产品和项目的技术方案和业务实现逻辑表述清晰明白，能分析所用技术方案的优劣势。 8、25至35岁内。 薪酬福利： 35-50K·13薪，标准薪酬为12个月，年终奖以1个月月薪为基数，试用期3个月，试用期薪资8折，入职缴纳五险一金： 五险缴纳基数深圳低标准，一金基数为工资实缴5% 工作时间：08:30-18:00，双休 职位亮点： 1、公司产品和技术水平优于同行竞对，软件团队水平高。 2、该岗位除路径规划算法本身的技术栈外，需考虑建筑装修的施工工艺，偏业务实现和落地，可横向延伸到点云算法、定位导航等相关条线的岗位，发展空间大。
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