SLAM算法工程师（国企） 20-40k
杭州-西湖区 1-3年 硕士
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李先生 3天前在线 已认证
算法副总监 · 五八智能科技（杭州）有限公司
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职位介绍
岗位职责： 1、负责足式机器人3D建图定位系统（三维激光、IMU、GPS等）的方案设计和实现； 2、负责室内/外已知、未知环境下，三维地图构建、自主定位等算法的设计、开发和改进； 3、跟踪、实现国际上融合建图定位相关的最新算法。 岗位要求： 1、计算机/自动化/通信/电子相关专业，硕士及以上学历，有扎实的理论基础和较强的动手能力； 2、掌握三维SLAM的基础理论和激光SLAM主流算法框架；熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际产品落地经验或比赛经验； 3、熟悉ceres、gtsam、g2o等常用优化库；熟练使用PCL、OpenCV、Eigen等库； 4、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux和ROS，有良好的编程习惯； 5、优秀的英文文献阅读能力，对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神； 6、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
其他信息
行业要求：全部行业

公司简介

五八智能科技由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司与中国兵器装备集团智能创新研究院面向国家战略需求联合设立，专业从事仿生系统集成、仿生运动控制、仿生智能感知、仿生类脑计算和自然人机交互的核心技术研发，承担和参与了多项国家重大科研项目，在轻型仿生无人系统领域已成为支撑国家科技创新发展的重点单位。五八智能科技以推动技术产业化为目标，做融合自然与智慧的造物者，服务国防与经济发展，以企业发展带动员工共成长。
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