灵巧手结构设计工程师 20-40k·15薪
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职位介绍
  • 欠驱
  • 全驱
  • 耦合
岗位职责： 1. 人形机器人灵巧手整体结构设计； 2. 独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性； 3. 能够对手指末端及包络抓取进行力学建模分析并优化； 4. 制定灵巧手的测试方用例，包含测试方法、测试治具、测试时间安排等； 5. 协助整体机器人系统的集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期； 6. 跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。 岗位要求： 1. 具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理； 2. 具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化； 3. 了解机器人动力学、控制理论和算法； 4. 具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作； 5. 具备较好的英语读写能力，能够阅读与机器人技术相关的英文文献。
其他信息
语言要求：普通话
行业要求：全部行业
所属部门：机器人中心

公司简介

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问**********************
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