自动驾驶组合导航算法工程师 20-50k·16薪
广州-番禺区 3-5年 硕士
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张先生 4天前在线 已认证
自动驾驶定位算法专家 · 广汽研究院
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职位介绍
岗位职责: 1、负责行车/泊车场景下基于IMU/GNSS/轮速等传感器的绝对定位及相对定位功能开发; 2、负责IMU、轮速等传感器的标定; 3、负责低成本IMU/GNSS等传感器选型及性能评测; 4、参与基于IMU/GNSS/视觉/Lidar等传感器的定位真值系统开发。 任职要求: 1、熟悉IMU、GNSS、轮速等传感器的基本工作原理,掌握其在自动驾驶定位领域的应用方法; 2、熟练掌握惯性导航、RTK定位、ESKF融合等基础知识,有相关领域的实际项目开发经验 3、熟悉 C++、Python、Linux、ROS,具有扎实的工程实现能力。

公司简介

广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院(简称:广汽研究院)成立于2006年7月,是广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽,核心职责包括自主产品开发,自主技术规划制定与实施,及统筹集团技术管理工作,是具有优秀汽车人才、管理、储备、研发、运营的独立科研机构。 经过17年的高速发展,广汽研究院在全球已建立多个研发基地:广州总院、上海前瞻设计工作室、洛杉矶前瞻设计中心、米兰前瞻设计中心,广汽厦门智能网联工作室,打造了一支来自15个国家和地区、超5000人的创新人才队伍,其中硕博士占比约43%。总院已具备完善的研发基础和设施,拥有13类实验室、“2大3高”试验基地、1间试制工厂和1条汽车调校专用试验场,总投资达38亿元,总建筑面积约50万平米。 作为国际化的汽车研发机构,广汽研究院拥有国家认定企业技术中心、海外高层次人才创新创业基地、博士后科研工作站、院士工作站、国家级工业设计中心、广东省智能网联汽车创新中心等创新平台,并在2021年被评为“国家认定企业技术中心”。 广汽研究院始终坚持创新驱动正向开发战略,现已建成广汽跨平台模块化架构(GPMA),对广汽自主品牌产品进行总体规划与开发,具备较完整的整车(含常规车&新能源车)和整机开发能力,研发成果在业内得到广泛认可。近五年来,多个自主研发项目分别获得 “国家科学技术奖”、“中国汽车工业科学技术奖”、“中国机械工业科学技术奖”等奖项,在2019年J.D.Power中国新车质量研究报告中,传祺品牌的新车质量连续七年荣膺中国品牌榜首。 展望未来,广汽研究院将继续坚持“定位高端 品质优先 创新驱动”的自主正向发展路径,充分发挥引智基地人才聚集效用、示范效用、产出效用,不断加大引才、引智力度,打造粤港澳大湾区创新人才高地,造就新技术和新产品,高擎广汽自主品牌,保证研发创新事业高质量可持续发展,为中国汽车产业创新发展再立新功
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