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- 职位介绍
- 工作职责 -负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发 -负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发 -负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发 -负责障碍物场景语义、行为意图算法研发 任职资格 -计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历，博士优先 -具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力 -理解车载LiDAR数据，具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验 -深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论等相关理论 -熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯 -具有实时自动驾驶/机器人系统开发搭建与性能优化经验 -在计算机视觉或机器人相关领域会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先 -具有良好的英文读写能力 -具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
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