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- 职位介绍
- 岗位职责： 1、负责飞行汽车运动控制算法开发及优化，并与飞控进行协同； 2、进行飞行汽车的运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现； 3、设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标； 4、结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。 任职要求： 1、本科以上学历，自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业； 2、熟悉自动驾驶汽车、飞行器或机器人等领域的运动控制的常用算法，如PID、MPC、LQR等，具有相关算法开发经验，有飞行器开发经验者优先； 3、熟悉Matlab/Simulink或C/C++编程，有良好的编程习惯； 4、有较强的学习能力和问题解决能力。
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