决策规划算法工程师（机器智能） 20-35k
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刘女士 1天前在线 已认证
招聘经理 · 中国电子科技南湖研究院
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职位介绍
  • 路径规划
  • 轨迹拟合
  • ROS
  • 数值优化
  • 集群算法
岗位职责： 1、 负责不同复杂场景下无人集群编队控制、任务分配、智能决策、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索等算法设计和开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪相关前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果； 4、 负责自动化测试的算法编写。 任职要求： 1、 熟悉常见的路径规划算法，如A*、D*、RRT，DWA等； 2、熟悉常见的轨迹拟合算法，如B样条曲线，多项式曲线等； 3、熟悉常见的数值优化算法，如非线性约束优化，图优化等； 4、熟悉c++、python编程，有较强的算法实现能力，具备linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 5、以上技能满足一种以上即可； 6、有固定翼、旋翼无人机或者无人车集群编队控制、任务分配、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索经验者优先。
其他信息
行业要求：全部行业
所属部门：先进算法实验室

公司简介

坐落于浙江省嘉兴市南湖区美丽七星湖畔的中国电子科技南湖研究院，是中国电子科技集团有限公司和浙江省嘉兴市深入贯彻落实国家创新驱动发展战略和长三角区域一体化战略、加快网络信息体系发展而设立的探索科技体系融合创新模式的新型研发机构。以打造世界一流企业研究院为目标，瞄准未来五到十年电子信息科技发展方向，聚焦智能物联网领域感知、存储、计算等关键共性技术、关键产品和系统的研究开发，采取最灵活、最适用、最有效的体制机制，建设成中国电子科技创新体系布局的关键战略支点和创新特区。
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