【导航融合算法工程师招聘】_湖南云箭集团有限公司招聘信息-猎聘

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人力资源 · 湖南云箭集团有限公司

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职位介绍: 岗位职责： 1.负责无人机的基于IMU/GNSS/磁罗盘/气压计等多传感器数据融合算法开发、仿真、验证及性能优化。 2.负责无人机导航融合系统架构设计、技术方案验证及核心代码实现，解决研发过程中遇到的技术问题。 3.负责设计实现无人机传感器的选型、误差分析、标定与校准、故障诊断与隔离，负责主导无人机传感器性能评估系统设计，参与整机传感器布局设计。 4.跟踪导航融合方向前沿学术成果、前沿技术研究，并进行工程化落地验证； 5.配合其他部门工程师完成算法的嵌入式平台部署与测试验证。任职资格： 1.自动化、电子信息、机器人等相关专业，硕士及以上学历，2年以上相关工作经验； 2.具备扎实的算法功底，深入理解互补滤波、卡尔曼滤波、贝叶斯理论、最优估计理论、状态估计等相关算法和理论，并有丰富的多传感器融合调试和产品落地等实践经验优先； 3.熟悉IMU、GPS/RTK、磁罗盘、气压计、超声/雷达等传感器等设备工作原理及失效场景，具有设计量产产品中传感器标定、故障检测算法经验优先。 4.具备熟练的C/C++/Python编程能力，具备搭建相关工具链如校准标定、数据回放、仿真、分析工具等经验优先； 5.热爱无人机行业，具有良好的独立分析问题，解决问题的能力。 6.优秀硕士研究生亦可投递。加分项： 1.具有量产无人机导航融合定位系统开发经验； 2.具有丰富嵌入式开发经验，具备计算平台资源有限场景下的算法优化经验； 3.具有VIO、VSLAM等视觉系统开发经验；

其他信息: 所属部门：研发部

公司简介

湖南云箭集团有限公司是中国兵器装备集团公司直属的国家重点保军科研生产型企业，前身为1890年清末湖广总督张之洞创办的汉阳兵工厂，迄今已有125年历史，被誉为“湖南军工的摇篮”。公司按地域分布由长沙新区、辰溪总厂区、辰溪红敏特种装备区三部分组成，总面积近9000亩，在册员工3000余人，资产总额26亿元。公司为湖南省高新技术企业，拥有国家级国防企业技术中心，是国家级博士后科研工作站，“全国五一劳动奖状”获得单位。云箭集团以保军报国为历史使命，坚持科技创新，致力于推动国防武器装备建设，成为了我国某国防装备领域的主力军和引领者。近年来，公司先后投入技术改造资金20亿元，在长沙经济技术开发区星沙配套产业基地征地450亩建设长沙新区。公司充分利用军工设备与技术优势，积极从事民用产品开发，以水轮发电设备为主导民品，走军民融合发展道路，现已形成10万千瓦的中、小型水电机组的设计制造能力，成为联合国工发组织国际小水电核心成员；同时，公司还拥有铸造、热处理与表面处理等特种工艺生产线以及检测手段完备的计量理化中心、仿真和环境试验中心、产品性能检测中心，在机械工程领域具有强大的科研、生产能力。现公司面向社会广泛招纳各类优秀人才，热忱欢迎您加盟云箭集团，共同创造美好未来！

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