传感器融合算法工程师 30-50k
南京 1-3年 硕士
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张先生 一周前在线 已认证
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职位介绍
  • 定位算法
  • 导航算法
  • 激光雷达
  • 算法开发
  • 算法设计
  • 滤波算法
  • 自动驾驶
岗位职责： 1. 负责基于多传感器（GNSS、IMU、雷达等）的组合导航算法设计开发验证； 2. 负责多传感器融合定位算法的工程化转换和算法性能的优化升级； 3. 用融合算法的输出信息对激光雷达的数据进行运动畸变补偿； 职位要求： 1. 导航、制导与控制、自动化、电子、计算机、通信等相关专业，硕士及以上学历。 2. 精通IMU传感器的误差模型、标定方法和基于IMU的惯性导航位姿解算原理。 3. 精通GNSS定位理论和高精度定位算法，有GPS/北斗等相关的项目开发经验。 4. 熟悉多传感器的时间同步算法，多传感器融合定位算法/组合导航算法，精通卡尔曼滤波，非线性滤波算法扩展卡尔曼滤波，能够对传感器(北斗GPS等以及IMU)进行误差建模和补偿算法设计。 5. 熟悉C++/C语言编程实现, Matlab仿真分析，嵌入式软件设计，有良好的算法和数学基础。 6. 熟悉运动学相关的运算，熟悉坐标变换方法，矩阵变换，熟悉四元数解算。 7. 有GNSS/惯导组合导航项目2年以上的算法设计实现经验。有车载组合导航算法项目开发经验的优先，曾在导航或自动驾驶领域内发表过专利或表论文者优先.
其他信息
语言要求：英语、普通话

公司简介

Aqronos致力于自动驾驶与智能网联的的核心激光感知系统软硬件研发，创建于2018年，总部设于美国丹佛，公司核心创始团队来自美国哥伦比亚大学（Columbia University）与美国麻省理工学院（M.I.T.）。核心技术包含光学芯片设计，人工智能与相关算法。 目前总部设于南京市江宁区以及美国丹佛市，并在北京，上海，深圳设有研发中心。
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