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- 职位介绍
- 岗位职责： 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合、路径规划和动态避障等； 负责机器人运动控制算法研发； 负责基于激光传感器的机器人建图、定位、导航、避障、路径规划、车体控制等算法的研发与产品应用； 负责机器人基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用； 负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。 任职要求： 硕士及以上，自动化、计算机等相关专业，有机器人3年以上相关经验； 3-5年AGV机器人导航算法经验 熟悉 SLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术； 熟练掌握基于激光雷达等相关定位导航算法、能够基于激光或视觉进行二维/三维室内外环境重建，掌握多传感信息的融合； 熟练掌握移动机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法； 熟悉 GPS 卫星定位原理，具有融合 GPS、IMU 及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航； 精通c/c++等编程语言，熟悉Linux开发环境，如shell、GCC、make等工具； 进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。
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