【算法工程师（融合标定）招聘】_天合星元投资发展有限公司招聘信息-猎聘

孙女士 22分钟前在线已认证

招聘主管 · 天合星元投资发展有限公司

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职位介绍: 岗位职责： 1、负责机器人视觉类传感器的内外参标定与校准工作； 2、负责机器人多传感器的自动标定和融合标定算法和应用工具的研发。 3、负责机器人多传感器数据过滤算法的研发，如地面过滤算法。 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。任职要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机等相关专业； 2、熟悉图像匹配、图像分割、特征提取等相关技术； 3、熟悉C/C++，Python编程，有较强的算法实现能力； 4、熟悉OpenCV，PCL等图像处理和点云处理算法库； 5、熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟悉使用ceres/g2o/gtsam等开源优化框架； 6、能熟练应用Linux/Unix操作系统，能熟练应用cmake、gcc/g++、gdb等编译和调试工具；必备知识经验技能： 1、具备C++工程能力，熟悉Python编程； 2、具备计算机视觉所需数学理论基础、熟悉数据结构与常用算法； 3、熟悉传感器标定原理与流程。优先项： 1、具备扎实的 C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 2、熟悉PCL点云处理算法库优先。

其他信息: 行业要求：全部行业

公司简介

天合星元投资发展有限公司为天合光能股份有限公司创始人高纪凡先生所投资，于2014年1月于江苏常州成立，涵盖智能机器人、氢能、车顶光伏、绿色建筑设计、绿色田园、创业投资等六大业务板块。天策机器人作为天合星元投资旗下机器人业务品牌，专注于智能机器人研发、生产和销售，致力于提供智慧园区安保清洁一体化解决方案。依托天合光能国家重点实验室平台，集全球一流的技术专家团队，拥有成熟的多传感识别定位自主导航技术、深度神经网络人工智能技术、机器人传感驱动模块化等核心技术，自主研发产品涵盖中小型的智能清扫机器人、智能清洁机器人、智能巡检机器人等。天合光能，光伏智慧能源整体解决方案提供商，在科创板上市的大型光伏企业（股票简称：天合光能；股票代码：688599）。

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