【slam算法工程师（投后岗位）招聘】

王女士 13小时前在线已认证

人力资源 · 辰韬资本

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职位介绍: 岗位职责: 1、负责基于激光点云建图工具的开发。 2、解决激光点云中高精度、大规模、快速建图的问题及相关算法开发和理论的创新。 3、对激光或视觉 SLAM 有深入的了解，对其前端及后端提出可行的工程化方案。任职要求: 1、硕士及以上学历，计算机、数学、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业； 2、有扎实的数学、运动学基础，如坐标系变换、视觉几何等； 3、具备无人驾驶 LiDAR 传感器标定经验，熟悉激光 SLAM 算法，对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验； 4、熟悉 BA 优化原理和算法实现，熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等优化库，熟悉 PCL 库，掌握ICP、NDT 等点云配准算法； 5、熟悉激光里程计、SLAM 定位与建图技术原理，有过相关项目经验； 6、3 年及以上软件开发经验，熟练掌握 C/C++编程，熟悉 Linux 系统，有良好的编程能力，熟悉 ROS框架者优先；

公司简介

辰韬资本成立于2014年，是一家专注于新兴产业私募股权投资的机构。秉持“为美好生活投资”的理念，辰韬资本专注于新能源+电动汽车产业链、人工智能+无人驾驶以及高端智能制造三大领域。成立至今，已投项目包括亿纬锂能、微盟集团、无锡新洁能、长光卫星、金力股份、天力锂能、海科新源、金阵微、艾郎风电、紫光展锐、江苏芯德、锦源晟、朗贤轻量化、中润光学、米格新材料、征图新视、启英泰伦、电斐科技、鹰峰电子、泰铂科技、中宁硅业、中太技术等80家企业。在自动驾驶领域，辰韬资本形成了完整的生态布局，已经投资极目智能、易控智驾、白犀牛、易咖智车、踏歌智行、恺望数据、光轮智能、于万智驾、木蚁机器人、斯年智驾、零一汽车、卡睿智行、极佳科技、载合汽车、华申瑞利、动微视觉等细分赛道的优秀企业。

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