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- 职位介绍
- 岗位职责,以下一条或多条: 1.负责开发仿真系统,利用真实采集数据和虚拟环境构建自动驾驶仿真运行环境; 2.负责开发仿真测试系统与仿真测试工具链,协同自动驾驶其他各模块工程师完成仿真测试; 3.负责车辆模型、各类传感器模型和虚拟场景的建模与仿真; 4.配合其他团队成员,完成自动驾驶算法在仿真平台上的部署,验证,测试等工作; 5.负责撰写仿真报告,分析仿真结果和统计数据,帮助研发团队快速识别问题。 岗位要求,以下要求满足一条或多条: 1.硕士及以上学历,计算机、电子、游戏开发及相关专业; 2.优秀的编程能力,熟练掌握C++、Python、matlab编程,熟悉软件开发过程和相关工具链; 3.熟悉Unreal engine、ROS和Linux; 4.了解自动驾驶的各类技术模块(定位建图、感知、决策、规划、控制等); 5.有自动驾驶或机器人仿真软件使用经验,如SVL,CARLA,Gazebo、OpenScenario、matlab工具箱等; 6.有Unity、Unreal或其他类似游戏引擎开发经验; 7.熟悉Qt,有客户端可视化工具开发相关工作经验; 善于学习,乐于沟通分享,较强的分析和解决问题能力,能够承担工作压力。
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