【算法工程师（机器人控制规划）招聘】_湖南视比特机器人有限公司招聘信息-猎聘

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招聘主管 · 湖南视比特机器人有限公司

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职位介绍: 职责描述： 1、负责末端执行器抓取动作的算法开发； 2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景； 3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化； 4、负责产品实际部署调试优化工作。任职要求： 1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解； 2、两年或以上实际工作经验 3、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等； 4、熟练掌握C++/Python 5、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；【加分项】 1、掌握基于优化的运动规划算法； 2、具有多机器人协同项目开发经验； 3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验； 4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。

公司简介

湖南视比特机器人有限公司是一家致力于打造面向智能产线与智慧工厂的最强控制大脑的高科技公司。创始团队在计算机视觉、机器人、3D图形、云计算大数据等领域拥有多年研究积累，拥有多项国际一线水平的研究成果，多次获得国内重磅级与省部级科技奖励。公司现有近百人团队，包括十余名博士，数十位硕士，来自普林斯顿、瑞士联邦理工、德国波恩大学、慕尼黑理工大学、国防科技大学、中科院等知名高校与科研机构，技术力量得天雄厚。成立两年来，已完成3轮融资，天使轮由图灵创投领投，A轮近亿元融资由和玉资本领投。公司重点围绕机器人视觉引导和高精度测量检测两大方向，在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级规划调度等方面均有国际一线技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、高精度三维测量等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在智慧工厂、智慧物流、汽车工业测量检测等多个领域大面积交付使用，获得行业客户的广泛好评。

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