slam算法工程师 15-25k
杭州-西湖区 1-3年 硕士 招1人 90天前更新
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绩效奖金 五险一金 领导好 岗位晋升 带薪年假 年度旅游 团队聚餐 节日礼物 定期体检
avator
罗女士 1小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、了解常见的激光slam算法,并对算法进行原理级别的优化; 2、优化在动态变化环境中的机器人定位算法,提升算法精度和稳定性; 3、对复杂环境下的激光定位算法进行优化,提升机器人的全局定位精度; 4、灵活应用二维码,反光板,点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度; 5、对建图算法的slam框架具有深入研究,提升建图的闭环检测速度和可支持的建图面积,提升地图的精细化水平。 岗位要求: 1、全日制硕士及以上学历; 2、熟悉激光SLAM、传感器融合等算法相关技术,了解卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论; 3、熟练掌握Linux,ROS,C++; 4、有过机器人实际研发经验; 5、良好的团队合作沟通能力,善于专研,自学能力强。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

 公司官网:http://www.iplusbot.net.cn/  官方微信:微信搜索公众号“迦智机器人”关注我们  关于迦智:迦智科技(IPLUS MOBOT)总部位于杭州,并在天津设立全资子公司,是一家致力于用人工智能和机器人技术为智能制造和智慧生活提供室内外智能移动作业机器人产品与解决方案的高新技术企业。  团队背景及实力:公司核心团队来自于浙江大学、清华大学、东南大学等知名高校,曾参与过国内多款知名机器人产品研发,创始人为国内机器人领域知名专家,专业实力雄厚。迦智科技核心团队自2000年开始专注于机器人智能感知与控制方向,拥有超大范围高精地图构建、动态环境精确可靠定位、复杂环境导航语义认知、多机协作高效调度等多项国际一流技术,打造了多款国内智能移动机器人知名产品。  技术与产品优势:公司核心产品自主定位导航模块技术在业内**,产品涵盖自主定位导航模块、室内自主移动机器人平台、室外自主移动机器人平台及机器人调度管理系统。迦智产品均基于2D激光雷达、3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的SLAM和定位导航技术,可快速实现用户个性化场景下的柔性物料转运、上下料、立库对接、关灯工厂作业、人机共融作业、园区级无人驾驶、自主代客泊车与自主送物等。  产业规划与产业布局:公司面向制造业、物流业和服务业转型升级需求和未来发展趋势,融合SLAM、定位导航、运动控制、机器视觉、机器学习等技术,现面向工业4.0升级中的制造业,提供无人化与智能化的室内外工厂智慧物流解决方案。已在3C、汽车、电力、医药、新能源等多行业龙头企业广泛应用。未来,公司将以室内外自然无轨导航解决方案为基础,拓展以感知和控制为主的智能机器人及系统在物流等行业中应用,助推人类智能制造和智慧生活发展进程。  福利体系:带薪年假、五险一金、年终奖、绩效奖、过节费、生日福利、年度旅游、团队活动、免费体检、……
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更新时间:2026-07-03